frarugi87

在步骤15中改变冲击的角度是否修改了最终的结果?也许你可以试验一下这个技巧，只要改变冲击力就能得到八角形铅笔。这令人印象深刻:)写得非常好，可指导:)

我只是快速浏览了一下指导手册，如果已经有人回答了，很抱歉。为什么时钟上的数字被“打乱”了?也许这样更有趣，但有什么特别的原因吗?

他们是可怕的!做得好:)

只是准确地说，电压是电阻上的一个，而不是电池（有二极管下降）。因此，对于蓝色LED（典型的VF约3V），电阻器将具有约1.5V，并且对于20mA，这是30MW。对于红色LED（典型VF为1.5V），这大致加倍（60mW）

在分隔只是一个评论：你的假设是正确的，当没有什么平行于10K的电阻。但是，如果电机具有的等效电阻，例如，1.1K时旋转，则总电阻将10K // 1.1K = 1K，其然后转化为6V电机上。一个非常贫穷的方式来降低电压，当然，但仍在工作

老实说，你的灵感来自乐高，不是吗?；）伟大的工作:)

哇!令人印象深刻:)这只是缺少语音控制:P(例如，参见Jasper项目)

你为什么不用春季开瓶器呢?就像这样:https://www.ikea.com/us/en/p/utrusta-push-opener-8...You给它一脚，它就打开了。没有洞，没有钥匙……

所以你正在使用arduino从串行线读取一个字节并把它放回串行线?如果你想要的是一个USB-UART转换器…就买它。无编码，无错误，无波特率限制，成本为1/10。

关于最后一步(你使用了外墙涂料来改变砖块之间的空间)，为什么在转换之前没有粉刷呢?是为了节省颜色还是会限制砂浆的粘合力?

这是一个问题：是来自12个neopixels的光，足以点亮路径（所以你不需要进一步的照明）或者它是更“装饰”，所以产生的光线很好但不强大？

你的设计是一个“洞”;当你试着拧/拧开螺丝时，钻头会离开螺丝而不是转动，这难道不是一个问题吗?

这就是所谓的“意大利烩饭”。我(嗯，我的fiancée)用奶油做了几次，……我们自己试试吧;)

玻璃是如何附着的?它只是靠在城堡的顶部吗?如果是，是不是有点不安全?

这不是一个单一的测量方法，从维基百科的说法来看，实际的方法已经丢失了。在任何情况下，由于条件是循环的，你可以今天在一个地方进行测量，明年在另一个地方进行测量……

做了这样的事情在汽车2辆，但我用一个12V远程代替3V之一，所以我可以在电源连接到汽车电池线（在一个汽车收音机，在另一个它是连接在保险丝盒 - 的当然后保险丝）

对不起，但是..这不是一个有点“太多”了吗？只是为了移动一些电机，我认为简单的微控制器可以做到这一点......

在指导手册中提出了一些问题:-你从来没有提到电源;既然你说的是2kW，我假设它是36V/55A-你写了保险丝持有人的代码，但从未谈到保险丝评级;给定输入，我假设需要2x 30A保险丝。如果这些被确认，那么由于连接器额定30A;它可能会在55A电流下熔化，或者至少是电流限制的2倍

我建议你把连接电池的电线盖上。任何金属物体都可能造成短路和…我想你知道接下来会发生什么…

我认为LM317的原理图是错误的;R2电阻接错点了(应该接ADJ)

这使我想起我曾经看过的一张照片。一名教官和一名新兵:*教官:“列兵!*出售:“是的，先生。”*宣传:“伪装课上我没看到你。”*出售:“谢谢，先生。”

我认为这3台电脑有点过头了;只有一个电脑和你doneThen,如果你强烈需要3个人电脑,对于同步您可以使用很多便宜的方法(如用3 - >串行,然后加入大师的TX和RX fo奴隶(s)和你现在所拥有的,,没有nano)。好吧，也许3x Arduino Nano与2个65英寸超高清电视相比还是微不足道，但是……

在我看来，这个电路只是用来限制涌流的。例如，一个逆变器可能有一个非常大的输入电容。当你连接电源时，电流可以非常高(甚至几十安培)。当你放置这个电路时，电阻器与负载是串联的;在接通时，电流被限制在12V/3.3欧姆=大约4 A。由于负载电压缓慢增加，电流缓慢下降。经过一段时间(由C1, R2, R3选择，这些值在0.5-1s左右)Q1开始导电，因此继电器关闭，绕过电阻(从而避免在它上浪费功率)

这是可怕的。只是一个问题:你是用“普通”纸来打印地图和卡片的吗?或者你使用了光面纸或添加了一层保护层，使它们更“耐久”?

你能否证实这些都是LED的绳索？如果是这样，你在哪里买？我从来没有见过them..To我，他们看起来像EL线（不是LED的，而在一个完全不同的方式工作）

既然你确认这些是EL线，请修复造说明... EL线没有LEDRegarding的造说明，谢谢。我有一个EL线串，现在我知道我可以用它做;）

为什么你编程的AtMega off-PCB，而不包括一个ICSP连接器(就像你做的串行连接)?

最后的图片看起来像一个X翼在恩多的森林卫星..精彩！

相当令人印象深刻！这是一个伟大的工作.Anyway ......“拉面肉汤是由两部分树脂制成的”我承认我不知道这个......我以为它是水和肉：p

一个问题，为什么限制电流改变电压而不是反过来?通过改变电流来控制亮度不是更容易吗?

伟大的工作......我喜欢itJust的尖端;车轮似乎由塑料制成。这有时会打滑。你可以用一个小橡皮带周围，以增加抓地力（如果案件有足够的空间）

只是我的2 cents.1）我觉得这是更好地绘制原理图以更好的方式，以便它可以很容易一眼就可以理解。这意味着，例如，该“逻辑”流程从左至右。我关于电源电路（T3，IC2，...），其在第一予想到的是一个输出具体地说;我花了一些时间来分析它，理解它的力量。如果你把它放在UC的左侧则是显而易见的。注：我不是一个跟随的时候，这100％，但无论如何，这是一个建议，我认为是值得记住当如图二）我没有测量的间隙，但在我看来，你的高电压走线方式太近另一个。对于230V，最小距离的两个痕迹应该是在几个毫米（3毫米的范围内，如果我不是...

只是我的2 cents.1）我觉得这是更好地绘制原理图以更好的方式，以便它可以很容易一眼就可以理解。这意味着，例如，该“逻辑”流程从左至右。我关于电源电路（T3，IC2，...），其在第一予想到的是一个输出具体地说;我花了一些时间来分析它，理解它的力量。如果你把它放在UC的左侧则是显而易见的。注：我不是一个跟随的时候，这100％，但无论如何，这是一个建议，我认为是值得记住当如图二）我没有测量的间隙，但在我看来，你的高电压走线方式太近另一个。对于230V，最小距离的两个痕迹应该是在几毫米的范围内（3毫米，如果我没有错，至少从低压部分6毫米）。在你的情况下，一些痕迹实在是太接近，这意味着它将迟早都会发生故障。而且低电压部分嵌入到高压线，所以请考虑它的风险太大。 Luckily you will always use it when you are supervising it, so any flame can be detected instantly (you will, won't you?)As for the rest of the circuit, I was not sure about how you detect the current flowing in the saw. The only explanation I gave to it (but I cannot confirm, since no source code is provided) is that the atmel gives pulses and detect the current; when it senses current it increases the pulse duration. Does it work this way?Best regards

我觉得你的路由器电池和UPS电池都不符合规格。您的产品规格是:-电池:3.7V, 4.8A电流最大- 12V升压:最大2A-锂电池充电器:1AIf如果您只想使用12V输出，您的路由器有12V 1A输入。这意味着电池需要的电流是12V*1A/3.7V = 3.2A。电池可以维持，但我不确定升压(最大输出电流2A可能是在非常低的电压，而不是3倍的输入电压)。对于路由器来说，可能1A电流是绝对最大电流，但还需要一些计算。当然，当路由器供电时，你不能给手机充电……关于UPS的使用，当它插入时使用，1A的充电器输出将永远无法…

我觉得你的路由器电池和UPS电池都不符合规格。您的产品规格是:-电池:3.7V, 4.8A电流最大- 12V升压:最大2A-锂电池充电器:1AIf如果您只想使用12V输出，您的路由器有12V 1A输入。这意味着电池需要的电流是12V*1A/3.7V = 3.2A。电池可以维持，但我不确定升压(最大输出电流2A可能是在非常低的电压，而不是3倍的输入电压)。对于路由器来说，可能1A电流是绝对最大电流，但还需要一些计算。当然，当路由器供电时，你不能给手机充电……关于UPS的使用，当它插入时使用，1A的充电器输出将无法维持所需的3.2A电流。由于这个原因，您不能将它作为常规UPS使用。

什么是第8步的目的是什么？是否有一个明确的完成，而不必使用越来越精细的砂纸？为了清晰，而且，我会反转步骤4（制作环氧树脂）和5（组装维诺心和LED），因为你必须在有限的时间来倒环氧树脂（所以最好是有将环氧之前已经组装心脏）

我做了类似的事情，但用了1.5毫升试管(用于SMD电阻)。我建议你把它们按12个元素排列。为什么?因为电阻器的值设置在E12或E24的值范围内;E12是十年内的12个值，所以如果你把它们组织成12个元素行，你就会把它们正确地排序。如果你有一个E24系列，你会有两行被一个系列占据，然后这将重新开始。在我的设置中，我使用了一些72孔容器(6行12列)，我设法在一个盒子中存储了30年的E24电阻;因此，我有一个1-910欧姆盒子，一个1k-910k盒子和一个>1M盒子(好，这不是满的，所以我也有其他的值在这一个)。

为了减少您只有D +，D-，GND和VCC线的复杂性。你会在第二个驱动器上丢失USB3速度，但是......谁需要它在32GB的驱动器上？关于项目，而不是一个继电器（这很大），你只能使用两个MOSFETS，而不是其余的两个MOSFETS好的执行:)

你也可以通过一些软件，如VeraCrypt，使电缆内的驱动器更安全。我从来没用过它，但它是我研究如何在USB驱动器上隐藏个人信息时的首选。

安装后设置5V DC-DC电压是不是有点冒险?这样，如果螺丝一直转动到12V，它就会炸了。最好在安装前设置好，或者至少将螺丝一路拧到0V，然后在监控时慢慢增加。或者最好的解决方案IMHO:包括一个串联元件(一个可重置的保险丝，一个0欧姆电阻，…)，你不安装在第一次，然后设置电压到5V，然后安装它作为最后一步电源的其余的板

有时候你就是别无选择……就像我和我女朋友找公寓的时候，两个碗的水槽是必须的……告诉你，一碗放脏盘子，一碗放肥皂盘子。

是啊，我们一有时间就试一下。谢谢你:)

BOM文件不能下载;只是我或它发生在其他的吗？

是的，它工作，谢谢:)只是几个事情:1)有一些10欧姆电阻;它们真的是10欧姆还是10k?2)原理图的图像不是很清楚;3)在我看来，打印的年份是2019年、2020年、2021年、2022年、2021年(而不是2023年)。这是一个错误吗?4)也许使用所谓的charlieplexing技术会更容易，而不是一个完整的矩阵，以节省引脚和组件谢谢你的项目:)

谢谢你的帮助;)只是另一个问题，因为我不是很精通老鹰:你不能只从gerber修改布局，对吗?我想通过稍微修改您的设计来学习一些东西(例如将PC4和PC5与PD0和PD1进行切换，这样I2C就可以访问了——如果需要的话可以用于RTC)，但不需要从头开始。是可能的吗?

如果你翻转纸牌，将弯曲的卡片留在底部(或者更好的是将底部的卡片粘在一起而不是顶部的卡片)，你将会有一个更好的效果

重复在最后涂抹焊接面膜的步骤怎么样？

又一个“骄傲”的鹅卵石机器人主人?: P

读数据表时，灵敏度可以通过以下方法降低:a)减小传感器的尺寸(这是你不能做的)b)增加距离(例如在接触点上面放一些塑料)c)在传感器和地面之间增加一个电容。如果你不能做解决方案b，那么我建议你增加一个电容。我没有这些模块，但如果我没看错的话，在板图像的右上角的未填充的垫子就是为此目的。只要焊接一个小的SMD电容(10-50pF，在一个0603或封装，我认为，或0805)和灵敏度应该降低。电容越大，灵敏度越小(但不能超过50pF)

您将需要一个USB主机控制器，例如:https://store.arduino.cc/arduino-usb-host-shield

我不确定你提到的应用程序是只扫描一次还是连续扫描。在任何情况下，我认为这是设计为24/7，消耗很少的电力，而Mac消耗，好吧，多一点;)

良好的项目：）只是一个注：通常你应该把微控制器引脚和MOSFET的栅极之间的小电阻（通常约为200欧姆）;这是用来限制电流在一开始在转向的。使用高功率MOSFET和PWM调制时，这一点尤其如此，而你在你的应用程序同时使用。此外我更愿意也直接把在栅极的上拉（PMOS）或下拉（NMOS）电阻，以确保功率下降时，微控制器是引导

你完全疯了:D

“我想我会有下一次换我的丈夫”这听起来很吓人......你要带他离开那里，不是吗？

我个人认为50W就足够了(我自己就用50W)。至于耗散器，我想你有点困惑。首先，电压不是12V，而是34。这是频闪镜，不是LED灯。这意味着它只打开了很短的一段时间。看一下代码，LED每周期打开200us，周期从2200us持续到6624us。在最坏的情况下，也就是2200，估计LED的效率为20%(非常差)，LED的功耗大约是100W * 80% * 200/2200 = 7W。铜散热器就足够了吗?我不知道，但我很肯定。在任何情况下，如果你觉得它在你手中发热，你可以关掉它;)

我有几个评论/问题： - 测量晶体管和电阻之间节点上的电压的点是多少？MOS的RDS-ON约为30MOHM，电流约为0.5a，这意味着15mV下降。或精度损失的0.3％。完全可以忽略不计 - 电阻分频器（R1-R3和R2-R4）的目的是为了测量电压？您的最大电压为4.3V，您无法通过内部电压参考，因此您可以测量的最大电压为5V。你为什么将它划分为一半？ - 谈到电压参考，你确定5V是稳定吗？即使是OLED？就个人而言，我会使用内部参考（然后你真的需要R1-R3分压器，但电阻值应该改变） - 你不应该这样开车MOSFET;你应该添加一个...

我有几个评论/问题： - 测量晶体管和电阻之间节点上的电压的点是多少？MOS的RDS-ON约为30MOHM，电流约为0.5a，这意味着15mV下降。或精度损失的0.3％。完全可以忽略不计 - 电阻分频器（R1-R3和R2-R4）的目的是为了测量电压？您的最大电压为4.3V，您无法通过内部电压参考，因此您可以测量的最大电压为5V。你为什么将它划分为一半？ - 谈到电压参考，你确定5V是稳定吗？即使是OLED？就个人而言，我会使用内部参考（然后你真的需要R1-R3分压器，但电阻值应该改变） - 你不应该这样开车MOSFET;您应该在串联（例如220欧姆）中添加电阻，以限制电源开/关的电流峰值 - 您确定是否可以直接为蜂鸣器供电？（我找不到数据;目前它应该在5V的情况下什么是什么？）谢谢你的共享:)

我不懂电源按钮的电路。它应该怎么工作?如果开关不是瞬时的，如果我理解正确，当它是打开的PI不供电，而当它关闭的PI电源被删除。如果是这样的话，我会用相反的方式来连接;在你的方式，当板关闭10k电阻产生500uA的电流，这是低的，但缓慢地耗尽电池…

在步骤5的图片你周围的电缆把你的手指，因为你必须用你的右手旋转编码器和有电缆之间。也许有他们的显示下（在非-45倾斜的区域）会是一个更好的选择，不是吗？

这是太棒了!干得好!

也许你也可以倒在它上的一些透明树脂，以便有平坦的表面，也许是更好的外观;）

也许你已经回答过这个问题了，但是…你为什么把降压转换器放在轴承前面?我会把它放在移动部分之后;这种方式对轴承上的电压并不重要，可以有噪声，而且你调节它后对轴承，所以轴承上的电流也比较低

这是一个非常酷的项目…或热……；）在任何情况下，当你完成时，你只需要打开水龙头就可以关闭锻炉，不是吗?XD

树脂是如何用其他树脂的“混合”？我的意思是，如果我涂上另一批树脂，我会看到接缝吗？在固化时（即，在从第一次施用树脂的几分钟/小时内）或一段时间后（例如，一年后，治愈划痕）

我更喜欢步骤的照片，而不是“配料”的照片，然后告诉你“混合一切，你就完成了”。

今天来到这里......这是可怕的............真的很可怕：p

如果它变得“热得握不住”，是不是也软化了PLA?

你对平板电脑有什么用？我的意思是，你手动打开浏览器？或者你有打开并浏览到正确的网站一些自动化的脚本或应用程序？

如果您查看代码，您将发现两个基本函数，一个用于训练神经网络，另一个用于执行计算值。就我个人而言，我一直倾向于在PC上训练NN，并只是在嵌入式微上执行它，但我认为作者希望这是一个教育项目。顺便说一下，他使用的神经网络被称为多层感知器(MLP)，是“历史”神经网络之一

你能进一步解释一下吗?因为我打开了代码，里面实际上有一个神经网络，一个经典的MLP实现，试图避免光…

HelloI看到，有几件事情从代码丢失，所以我要求他们在这里。基本上，系统IS1，如果温度低于45℃，打开加热器和循环空气与FAN2）如果湿度大于30％，循环空气与风扇（以及硅石干燥剂）的控制将取消加湿吧）这是正确的吗？

也许第一题我解释得不够。)我读到Vih太高了，所以至少需要一个阶段。这就是为什么我建议你反转rPI输出(和保持晶体管);nMOS打开3.3V脉冲从rPI，所以你得到一个5V输出在另一边。注意，然而，如果你想在5V电源逆变器，你将需要LS家族，而不是HCT。至于双电源，我认为，如果你想适当地隔离一切，你最好也保持分开的地面(和使用光隔离数据线)。这也能够解决你的关卡调整问题。)

有一些效率低下的地方:1)为什么你把逆变器也放上去了?你只需要把rPI输出的信号反过来。或者，如果你不喜欢反相，使用74LS04十六进制逆变器(TTL电平)，并使用两个串联的逆变器(你有6个，所以你可以转换所有3个通道)。一个5V供电的TTL端口接受低至2V的电压为高值，所以即使3.3V逻辑是可以的。2)为什么你不使用从HDD电缆的5V电源的rPI?你可以很容易地避免另一条电缆出来的盒子....

首先，这是令人印象深刻...... O_OI只是有几个问题，因为在这里你显示的步骤进行组装列表，但也有很多悬而未决的机械，电气，电子和信息问题（当然你可以这里不写步骤的巨量，这个造说明已经长上了自己的）;）机械：什么是肩下的泉水？为什么他们需要电力：？这个机器人是有线一个，对不对？我的意思是，电力供应来自于电源。为什么使用两个电源电子/信息学？等等机器人你有一个Arduino的和一个手机。他们是连接（我的意思是，移动是用于“高级别”控制和“低级别” Arduino的，即伺服系统的直接控制）或移动...

首先，这是令人印象深刻...... O_OI只是有几个问题，因为在这里你显示的步骤进行组装列表，但也有很多悬而未决的机械，电气，电子和信息问题（当然你可以这里不写步骤的巨量，这个造说明已经长上了自己的）;）机械：什么是肩下的泉水？为什么他们需要电力：？这个机器人是有线一个，对不对？我的意思是，电力供应来自于电源。为什么使用两个电源电子/信息学？等等机器人你有一个Arduino的和一个手机。他们联系(我的意思是,手机是用来“高水平”控制和arduino的“低水平”,即直接控制的伺服系统)或手机只是用来显示脸和高水平的控制是通过一个外部PC或其他什么?机械电子:它(或他/她，如果他/她已经有感知能力，我不想冒犯他/她)的能力是什么?通过网络摄像头的光学识别，互动，抓取物体，行走，…?你是否已经为他/她/它编写了程序，或者这是“just”的机械部分(注意“just”..我觉得用“just”来指代这个作品有点傻)。谢谢分享! You really made this look very simple :)

这只是你们服务的广告还是指导?如果是指导性的，你能解释一下它是如何工作的吗?

你完全疯了...这是令人印象深刻的只是一个！注：如果有人谁也不会游泳遵循整体造说明，然后在最后读取最后一步？XD

我要指出的是，电容器是“笨重的”，这意味着他们是走了(顶部的一面必须是平的电容器是好的)。此外，当处理这类设备时，我有习惯通过一个螺丝刀上的接触(特别是输入电容的接触)之前与我的手，以完全放电他们。很多时候你可以看到sparks....

在我看来，UNO是完全无用的。您可以通过将代码集成到rPI中来节省资金。而且两个电池也没用。只使用一个(无论是动力银行或lipo的一个)和使用一个适当的电路，以电源的其他部分(一个buck转换器，如果你保持lipo，一个boost -如果需要-如果你只是保持动力银行)

对不起，我很noobish问题，但...你是如何做出锯片削减？我看到一个在90℃，另一个在45°，但怎么也身体使他们？也许90°是很容易的，因为你只需要尝试和跟随的螺丝，但45°对我来说是有点麻烦

酷的演示目的，但与继电器额定即使为100k操作使用它连续140操作每秒将使它持续约12分钟…

也许最好在屏幕之间设置一些“延迟”，以补偿门，这样文本就会在门下“流动”，而不是立即直接出现在另一个屏幕上

对不起,但是……你为什么不用三维扫描仪代替核磁共振成像呢?你只需要把大脑从头盖骨上取出来，但只要记住把它放回以前的样子，你就会没事的。

我喜欢这个，但有几句话我必须说:-首先，这里的Arduino有点过头了。一个简单的运算放大器或比较器就足够了。-如果你想使用Arduino，增加一些功能:通过调节光输出来降低对环境光的敏感性，例如(你可以对有光和没有光的传感器输出进行取样，看看是否有变化);或者你可以让电脑控制它，或者…好吧，它有很多的可能性-从HW的角度来看，没有什么可说的除了反激二极管!无论何时你使用感应负载(电机，继电器，…)，你必须放一个二极管，让线圈放电在关机。最经典的方法是放置一个二极管(如果是肖特基二极管最好，但对于低功耗，即使是1N400x也比n更好…

我喜欢这个，但有几句话我必须说:-首先，这里的Arduino有点过头了。一个简单的运算放大器或比较器就足够了。-如果你想使用Arduino，增加一些功能:通过调节光输出来降低对环境光的敏感性，例如(你可以对有光和没有光的传感器输出进行取样，看看是否有变化);或者你可以让电脑控制它，或者…好吧，它有很多的可能性-从HW的角度来看，没有什么可说的除了反激二极管!无论何时你使用感应负载(电机，继电器，…)，你必须放一个二极管，让线圈放电在关机。最经典的方法是放置一个二极管(如果是肖特基二极管最好，但对于低功耗，即使是1N400x也比没有好，即使它通常速度较慢——注意:x是从1到7;我通常使用1N4007，因为我在附近找不到1N4001，而且它的价格几乎一样)。所以二极管与负载平行，以一种在正常情况下它不导电的方式(所以，在你的情况下，阳极连接到地，阴极连接到晶体管的集电极)

也许这是个愚蠢的问题(我不太喜欢木工)，但是……你为什么先挖大洞，然后再挖小洞?先钻中间的孔，然后用它们把大的孔放在中间，不是更容易吗?或者你使用的大钻头已经离开了一个中心开始洞?

这种连接方式，钻头不会有点偏心吗?

关于第2项，我认为你是对的。我的led电压，是的。一般来说，红色非高亮度led(有红色透明罩)的额定电压为1.5V，绿色非hb led的额定电压为1.8V，蓝色、白色和高亮度led(有透明罩)的额定电压为3V左右。但即使在同一批次中，它们也会因生产和条件(电流，温度，……)而有很大差异。通常我发现便宜的中国手电筒有一些(甚至8或9个)白色led平行，直接由2个AA供电。当然，它们能工作，但led的持续时间比正常供电要短得多……

这仅仅是一个开始，但是......我觉得你的程序可以更better.IMHO有你program.1两大缺陷），你将需要保持按钮按下平均500毫秒（最多1秒）有它打开，由于控制的程序每秒2）我认为伺服的动作非常快（通常伺服系统在很短的时间内移动）为了解决第1点，你可以简单地减小了“延迟（1000）”行，比如“延迟（50）”。毕竟，当它被关闭，你不必wait.To解决第2点，我建议的方案的完整重写。我个人的理想实现是一个有4种状态的有限状态机:退出条件：当按下按钮转到opening-开口道：慢慢打开水道...

这仅仅是一个开始，但是......我觉得你的程序可以更better.IMHO有你program.1两大缺陷），你将需要保持按钮按下平均500毫秒（最多1秒）有它打开，由于控制的程序每秒2）我认为伺服的动作非常快（通常伺服系统在很短的时间内移动）为了解决第1点，你可以简单地减小了“延迟（1000）”行，比如“延迟（50）”。毕竟，当它被关闭，你不必wait.To解决第2点，我建议的方案的完整重写。我个人的理想实现是一个有4种状态的有限状态机:退出条件:当按下按钮时，进入开闸-开闸:缓慢打开闸门(详见下文)。退出条件:完成后，执行open- open:等待2秒。退出条件:等待完成后，进入关闭-关闭:慢慢关闭闸门(详见下面)。退出条件:当完成时，去关闭。要慢慢地打开/关闭大门，你必须每X毫秒执行一部分代码，使当前位置向目标位置递增或递减。类似于if ((millis() - prevUpdate) >= 100) {prevUpdate += 100;if (currentPos - targetPos > 5) currentPos -= 5; else currentPos = targetPos; } if (currentPos < targetPos) { if (targetPos - currentPos > 5) currentPos += 5; else currentPos = targetPos; } servo.write(currentPos);}You set the target position to what you want, then this code automatically moves the servo for you in the desired position.With these values, it will move the servo by 5 every 100ms (this means that the transition 0->90 will take 1.8s).As for rewriting it as a state machine, I implement it with a standard structure (this is pseudo-code). WARNING: very long code, which is a bit generic to show you MY best way to handle this kind of problemsFirst define the states and declare the variable to hold the current state of the state machine:enum SM_states { closed, opening, ... };SM_states current_state;then, in the loop, you have to1) evaluate if there is the need for a state change:SM_states next_state = current_state;switch (current_state) {case closed: if (button_was_pressed) next_state = opening; break;...}2) check if there is a variation in the state, and if so perform any exiting or entering condition:if (next_state != current_state) { switch(current_state) { // Exiting conditions; in this program there is none } // Actually change state current_state = next_state; switch(current_state) { // Entering conditions; for instance in closed you will print "Pay toll" }}3) perform the actions to be performed during the state:switch(current_state) {// In this case you can either put here the servo advancement or do nothing, and advance the servos all the time}With this structure, the program will be much more powerful (changing the program will be very easy, and it is very predictible). This structure can look very complicated, but it isn't and it is easily scalable

请提防that1），一个是不是一个USB电缆。直接施加5V的锂聚合物电池会，如果你是幸运的，只生产了“无烟效应”（TM）。如果你不是，那么请爆炸锂聚合物电池做什么。如果你想给它充电以更好的方式，嵌入锂聚合物在你的应用2充电电路）锂聚合物电池不应该被过度充电或者使用时间过长;如果其电压低于某一点，你会让他们无法使用（即的显示器是什么电池）。您battey不会持续太长时间没有一个（除非你不断地保持良好充电）3）不把串联一个电阻是一个非常不好的习惯。这是我发现的第一个形象，你可以看到不同的LED表现不同。你可以看到陡峭如何高于3.4V的曲线？非常糟糕的ha ...

请提防that1），一个是不是一个USB电缆。直接施加5V的锂聚合物电池会，如果你是幸运的，只生产了“无烟效应”（TM）。如果你不是，那么请爆炸锂聚合物电池做什么。如果你想给它充电以更好的方式，嵌入锂聚合物在你的应用2充电电路）锂聚合物电池不应该被过度充电或者使用时间过长;如果其电压低于某一点，你会让他们无法使用（即的显示器是什么电池）。您battey不会持续太长时间没有一个（除非你不断地保持良好充电）3）不把串联一个电阻是一个非常不好的习惯。这是我发现的第一个形象，你可以看到不同的LED表现不同。你可以看到陡峭如何高于3.4V的曲线？非常不好的习惯......对于剩下的..好吧，我特别喜欢硅石球的效果。我会记住它的未来;）谢谢