带esp32摄像头的VR远程头

视频会议很无聊，对吧?最好是用3D的方式看一切。立体图像非常吸引人，所以我决定为每只眼睛捕捉一张图像，并将其发送到VR眼镜上。本教程展示了如何使用简单的工具构建一个移动的VR摄像机。

适用于有Arduino和ESP32编程和上传经验的制作者。

眼睛：

• 2 x ESP32-cam

头：

• 8266年NodeMCU Amica
• 3伺服系统
• 升降装置
• USB-Header

VR显示:

• 眼镜(~ 20€)
• ESP8266-01
• 微处理机6050
• 脂肪的电池

附加:

• 智能手机
• 焊锡台+线
• 针、套接字
• 电路板
• USB线，电源/移动电源

代码:

• ESP32-cam1
• ESP32-cam2
• NodeMCU Amica
• ESP8266-01

首先在两台esp32摄像机上加载脚本。How，你可以在这里看到:

//www.sledutah.com/ESP32-CAM-WEB-Server..。

ESP摄像机安装在PCB上，共5V电源。如果你愿意，你可以添加引脚连接器或USB插座。重要的是晶状体的距离为6.5厘米，这大约是一个成年人眼睛的距离。ESP-Cam的编程如何工作，你可以在这里阅读例如://www.sledutah.com/Getting-Started-Wit..。

Camera1—以下文件应放在一个文件夹中。/ / / / / / / / / / /

为照相机2你需要:ESP-cam2。在o, camera_pins.h, home_wifi_multi.h in one folder.

摄像头1(左眼)作为接入点和服务器，它还提供了一个网页，两个摄像头流都嵌入其中。现在将你的智能手机(或你的电脑)与摄像头1的WIFI“ESP32 AP”连接，并使用浏览器访问地址192.168.4.1．瞧!

接下来，我们想要立体地看到我们的两个图像。为了做到这一点，我给自己买了一副简单的双镜头虚拟现实眼镜。

Markso9有一个很棒的教程，教你如何用硬纸板自己制作它:
//www.sledutah.com/Make-Your-Own-Virtual-Reality-Glasses/

如果您使用手机登录ESP32 AP，请进入192.168.4.1把你的智能手机安装到VR眼镜上，就已经是很好的3D体验了。

我也在考虑安装这个以前的结果在一个遥控汽车或无人机。

这对我来说还不够，我还希望能够移动3D图像。从一个平移和倾斜套件和三个伺服器，我做了一个“机械头”，摄像机可以旋转，倾斜和倾斜。伺服系统由NodeMCU Amica控制。或者，任何其他有足够插槽的ESP8266或ESP32也可以使用。我用PCB上的插座重新安装了ESP8266。

我将ESP8266的电源与伺服/相机分开，使用双电源设备。

将伺服数据线连接到ESP8266的6、7和8引脚，电压和接地到单独的电源。不要忘记将伺服器的接地连接到NodeMcu的接地。

因为我们的相机已经提供了WIFI，所以我们用伺服设备和头部跟踪器登录。

头部运动现在将从虚拟现实眼镜传输到伺服单元。移动信号由MPU6050捕获，数据通过ESP8266-01发送。X和Y值(倾斜和侧倾斜)可以很好地捕捉陀螺仪功能，值转换一个位并发送到伺服单元。不幸的是，z轴旋转只是相对地被捕获，在旋转之后，值会回到零。因此我只取Z处变量的变化，将其加到当前伺服位置。

任何其他ESP都可以用作发射机，我用ESP8285-M3试过，但无法让它工作。你可以在这里找到一个好的esp01 -tutorial:

https://www.taydaelectronics.com/datasheets/files/ESP-01S.pdf

该跟踪器与VR眼镜上的电池一起安装，只向用户发送信号192.168.2.13(伺服单元)在我们的小WIFI网络。如有必要，请更改代码中的此地址。

现在你可以把伺服装置放在旁边的房间里，用3D进行观察。

未来的改进:
-伺服单元结构更稳定

-让设备在家庭网络中操作，增加覆盖范围

-通过互联网传输流和vr值

玩得开心，让我知道!