“鱿鱼的孩子”。

永远不要相信披着斗篷的乌贼……

“Calamari Kid”是我设计的一系列“错觉”主题的自动机器人中的第三个。随着按下鱿鱼小孩硬币(“CK”)，模特表演了一个“骗局游戏”主题的错觉。

这个模型的灵感来自“瑞典手工艺品”的手曲柄壳游戏主题的自动机，是一个电池驱动的电机驱动的机电设计，利用齿轮，凸轮，杠杆，手臂和车轮，以创造一个类似的壳游戏幻想在一个“前鱿鱼”(章鱼)的形式因素。平均电流为9ma(最大14ma，最小7 ma)，该机构很容易适用于太阳能运行。

像往常一样，我可能会忘记一两个文件或谁知道其他什么，所以如果你有任何问题，请不要犹豫问，因为我确实犯了很多错误。

使用Autodesk Fusi188bet比分on 360设计，使用Cura 4.6.1切片，并在Ultimaker 2+ Extended, Ultimaker 3 Extended和Ultimaker S5上3D打印PLA。

供应:

厚cyanoacrylate胶水。

线(28 awg滞留)。

双面胶带。

我为这个机构获得了以下部分:

• 一台N20 6VDC 30RPM齿轮马达(在线)。
• 两块直径6毫米，厚度1.5毫米的钕磁铁(当地的业余商店)。
• 三块直径3mm(直径)厚1.5mm(厚度)的钕磁铁(当地的爱好商店)。
• 6VDC AAA电池支架(在线)。
• 4节AAA电池(我的备用电池)。
• 6个M2.5 × 16mm的螺丝(当地的业余商店)。
• 6个M2.5坚果(当地的专卖店)。
• 三个微辊杠杆开关(CYT1096)。
• 三个8mm(5/16”)滚珠轴承。

附件“parts .pdf”包含了我为这个机制打印的所有3D打印部件的名称、数量、层高和填充。注意“Barrel.3mf”，“Button.3mf”，“Octopus, Head.3mf”和“Stein.3mf”是双重挤压部件。

该机构是一种高精度打印和装配，有时使用非常小的精密3D打印部件，在密闭空间具有高度精确的对齐。我使用Ultimaker Cura 4.6.1“工程简介”在我的Ultimaker S5上打印了齿轮、杠杆、手臂、凸轮和车轮，它提供了高度精确的公差，如果有任何修剪、锉削、钻孔或砂磨，则需要最小的公差。然而，在组装之前，我仍然测试安装和修整、归档、钻孔、打磨等所有部件，以确保移动表面的平稳运动，并紧密配合非移动表面。根据你的切片机，打印机，打印机设置和你选择的颜色，或多或少的修剪，锉，钻孔和/或砂可能需要成功地重建这个模型。我仔细地整理了所有的边缘，与构建板接触，以确保所有构建板“渗出”被删除，所有的边缘都是光滑的使用小珠宝文件和足够的耐心来执行这一步。

这个机构也使用螺纹装配，所以如果需要螺纹清洗，我使用了丝锥和模具(6mm × 1.8 mm × 1.25)。

为了组装表格，我执行了以下步骤:

• 将一个滚子杠杆开关附加到“”支架上，开关。stl"使用两个M2.5 × 16mm螺钉和两个M2.5螺母。
• 将“button .3mf”滑进“Table.stl”的扣孔。
• 使用“螺栓(8mm × 30mm).stl”将开关支架组件连接到工作台组件上。
• 调整开关，使按钮释放时充满，按下时激活滚子杠杆开关。
• 焊接两个10mm长度的白色电线到滚子杠杆开关，一个到普通(C)销和其余到常开(NO)销。
• 将两个6mm磁铁压入“Holder, Magnet.stl”的孔中。
• 将磁铁座组件滑入表组件的槽内。

为了组装底座，我执行了以下步骤:

• 定位“齿轮，化合物(1米28吨，1.867米28吨)。stl”之间的驱动塔定向如图所示，然后使用“驱动”固定齿轮到位。stl”和“轴，驱动。stl“这样，销在驱动器上是面向显示时完全拧紧(如果销不在显示的位置，拆卸轴，旋转60度，然后重复，直到它。)。
• 固定“销，车轴，齿轮，化合物(1m 56t, 1.867m 17)”进入“车轴，齿轮，化合物(1m 56t, 1.867m 17).stl”的螺纹孔。
• 定位“齿轮，化合物(1米56吨，1.867米17吨)。stl“在基地的位置和方向显示，然后固定在地方与“轴，齿轮，化合物(1米56吨，1.867米17)。和“螺母，20mm。stl”。
• 固定“销，轴，齿轮(1米14吨)。stl"进入"轴，齿轮(1米14吨).stl"的螺纹孔。
• 定位“齿轮(1米14吨)。stl“在基础上的位置和定位，如所示的固定到位与“轴，齿轮(1m 14吨)。和“螺母，20mm。stl”。
• 获得“驱动的。stl"上的基础组件使用"轴，驱动。确保从动轮与驱动轮对准。
• 将短针定位在“手臂”上。stl"插入从动槽，将臂绕槽滑动，使螺纹孔与底座总成的轴孔对齐，然后用" axis, arm .stl"将臂固定在底座总成上。
• 使用两个M2.5 16mm的螺丝和M2.5螺母将一个滚子杠杆开关连接到离从动轮最近的塔上。
• 从总成前方顺时针旋转复合齿轮(“gear, compound (1m 28t, 1.867m 28t).stl”)，当遇到从动轮上的止动销时，调整从动轮微开关为“点击”。
• 使用两个M2.5 × 16mm的螺丝和M2.5螺母将剩余的杠杆开关连接到离驱动轮最近的塔上。
• 将复合齿轮(“gear, compound (1m 28t, 1.867m 28t).stl”)从总成前方顺时针旋转，当遇到驱动轮上的停止槽时，将驱动轮微开关调整为“点击”。
• 按下“齿轮,电机。Stl“上齿轮电机轴。
• 将电机组件压入“底座”。Stl“电机安装孔刚好足够远，以允许访问电机端子。
• 在驱动轮微开关普通(C)引脚与驱动轮微开关普通(C)引脚之间焊接一根蓝色电线。
• 在驱动轮微开关常闭(NC)引脚与驱动轮微开关常开(NO)引脚之间焊接一条蓝色线。
• 将从电池座到电机“-”端子的红线焊接(从电机轴端看，电机逆时针旋转需要)。
• 在驱动轮微开关常开(NO)端与电机“+”端之间焊接一根电线(从电机轴端看，需要电机逆时针旋转)。
• 从电池座到驱动轮微动开关COMMON (C)端子焊接黑色导线。
• 从台式微开关COMMON (C)端子焊接到驱动轮微开关COMMON (C)端子的白线。
• 将台式微开关常开(NO)端子至驱动轮微开关常开(NO)端子的白线焊接。
• 将电机进一步压入电机支架，使电机齿轮与复合齿轮(“齿轮，复合(1m 28t, 1.867m 28t).stl”)接合。
• 将顶部放置在底座上，将长别针放在“手臂”上。stl”插入“轭”的槽中。然后使用4个“螺栓(M6 × 4mm).stl”将顶部组件固定到底座组件。

为了组装支架，我进行了以下步骤:

• 滑轭。stl”到“Bracket.stl”。
• 定位“齿轮(1m 56吨)。stl”进入支架总成，如图所示，并与“轴，齿轮(1米56吨)确保轭架和齿轮均居中”固定到位。
• “山、章鱼。用“螺母，17mm.stl”安装到支架总成。
• 使用两个“轴，安装，触手。stl”连接触手组件到支架组件。
• 附两个“章鱼，头，眼”。stl”到“Octopus, Head.3mf”使用厚氰基丙烯酸酯胶。
• “斗篷。用双面胶带将章鱼头组装好。
• 使用双面胶带将章鱼头组件连接到触手组件上。
• 滑”的手臂,升力。Stl "进入组装。
• 将一个3mm磁铁压入每个“杯”的顶部。Stl”与磁铁座的极性相同。
• 把三个杯子粘在“章鱼，触手”上。Stl "使用厚氰基丙烯酸酯胶。

对于最后的组装，我执行了以下步骤:

• 使用两个“螺栓(M8 × 12)将支架组件连接到底座组件。确保轴上的销与轭架和吊臂上的槽对齐。
• ““咆哮者”。stl"和"Stein.3mf"用双面胶带贴在桌面上。
• 将三个滚珠轴承定位在杯中。
• 用双面胶带将电池座固定在底座上。
• 滑的“桶。stl"进入基础组件，并以四"螺栓(M6 × 4mm)固定到位。

这就是我如何3D打印和组装“卡拉马里小子”。

希望你们喜欢!