“探戈”胶合板自动机：7步（带图片） - 赋予指标

当然，你有没有听过“自动机”这个词或“自动机”。

根据维基百科的“自动机是一种相对自动机的机器，或者机器或控制机构设计用于自动遵循预定的操作序列，或响应预定指令。一些自动机（如机械时钟的钟声器）旨在为休闲观察者提供幻觉，以至于它们在自己的力量下运行。自从很久以前，该术语通常与类似于移动人类或动物的自动化木偶相关联，这是为了留下深刻印象和/或娱乐人们“。

但是，因为我们生活在这么多电子的时代，你可能没有看到这样的机械奇迹：

https://www.youtube.com/user/CabaretMechTheatre/v...

如果您有兴趣了解自动机的历史，您可以看到以下链接：

https://en.wikipedia.org/wiki/automaton.

在本教程中，我解释了如何轻松而便宜地进行自动机。

开始吧！

PS1：我对所有患有Covid-19的人的特殊考虑。我对已经创造了疫苗的科学家的巨大认可，我们希望这种人性祸害将结束。

PS2：英语不是我的母语。我对写作中的错误道歉。

用品：

- 胶合板木制12毫米（用于支撑和底座）。

- 胶合板木制10 mm（用于性格和道具）。

- MDF 3 mm (for bandoneon).

- 纸板纸。

- 木球直径20毫米。

- 软木塞。

- 镀锌电线直径2毫米。

- 镀锌电线直径1毫米。

- Galvanized wire diameter 0,7 mm.

- 胶水。

- 砂纸。

- 哑光透明喷漆。

工具：

- CNC（或台面锯）。

- 应对锯。

- Mallet.

- 锤子。

- 钻头。

- 位。

- Vise.

- 镊子。

Step 1: Design

让自动机是复杂的，就像一块发条。

As I like tango, I decided to design and build a small orchestra made up of a musician who plays the bandoneon and another who plays the violin.

在这种设计中，主轴移动5个凸轮，该凸轮允许两个臂和左腿的运动在播放Bandoneon的音乐家和左腿和臂的情况下，在小提琴手（参见运动学方案）。

在这两种情况下，我做了一个设计，右臂连接到头部，使得头部移动。

我的目标是双重的：一方面，使用便宜的和易于获得的材料，另一方面，使大会相对简单。

我选择了胶合板和镀锌线。

From sketches and drafts, I designed all the parts in ASPIRE VECTRIC and generated the gcode files for cutting with a CNC router. For other pics I import dxf files into 360 to show 3d view.

It is also possible to cut all the parts with circular lock or bench lock, for which you can use the available dxf files to print and paste on the wood to cut.

这里：aspire和dxf文件。https://1drv.ms/u/s!AoZa4oXuD3mOgolYxqHhKZpkpcp47Q?e=lk7Tsb

Step 2: Cutting Plywood

在这一步骤中，我们将削减主要支持及其基地，我们还将削减音乐家的椅子，躯干，头部和盖帽的盖子。

一旦碎片被切割，打磨就像前一步一样重要，以加入胶水然后绘画。

对于这个过程，我使用了由Nikodem Bartnik设计的优秀Dremel CNC（有500W Chinesse Spindle升级）。

CNC的工作空间可能似乎有限，但对于爱好者，那些从未与数控同时合作的人，我真的推荐它！

https：//www.sledutah.com/id/diy-3d-printed-d ...

使用钻头：直端铣刀铣刀槽（钨钢）1/8“切削直径和1/8柄直径。

如果您没有CNC，则可以使用桌面锯切所有的件。

Step 3: Forming Main Shaft

In this step we will build the main shaft.

Before starting, we must ensure that the 2 mm galvanized wire is perfectly straight. This action is also necessary for 1 mm diameter galvanized wire.

为此，我们将使用众所周知的方法在一端将线固定，并将其调节在另一端的孔冲孔中。电线旋转，几圈结束是完全直的。

看到：

https://www.youtube.com/watch?v=gqsi9v6gkvk.

在照片中显示的模型和尺寸之后，我们构建轴。

为了使轴，使用副，钳子和弯曲物体等钉子，螺丝刀等的帮助。

轴应该看起来像最后一张照片。在其中一个木侧面进入一个洞并离开另一个洞。

注意，轴的各个部件匹配钻孔顶盖中的孔。

To finish the shaft, cut a cork as in the figure (approx. 10 mm wide) and drill a 2.5 mm diameter hole to pass the shaft. Make 5 parts of cork like this and place it by one of the ends, sliding it until it reaches its final position.

第4步：组装支架和基地

在这一步的开始，我们必须在照片中看到所有的作品1。

使用胶水组装支撑件以加入具有具有下部和双侧的孔的上部。设计的类型允许组装非常刚性。

接下来，我们在侧板中制作直径为2.5毫米的孔。在那些孔中，轴将通过。同样，在上木材中，我们将制作两个直径两个直径的孔，用于安装字符。

最后，我们将把3个较低的木材粘在一起，将其加入主要支持。

对于完美的键，请使用照片中看到的细木工夹。

一旦整体完全胶合，所有表面都必须在用涂料表面饰面之前砂磨。

我们将使用透明哑光喷漆。我们将申请两层涂层。在照片中，请注意轴已经组装，因此它被纸张覆盖以保护它免受涂料。如果你。您将要构建这个项目，首先涂漆然后添加轴。

第5步：预先组装字符和道具

In this step we are going to pre-assemble the character set and his chair, as well as his instruments:

Chairs:

- 粘合每个椅子的两部分（两个平方30x30 mm）。

- 从顶部到底部钻一个直径2.5毫米的通孔。

躯干：

- Glue the two parts of the torso.

- 如图所示，钻在肩部上的2.5毫米直径直径的孔。

- 在照片中的注意事项，下躯干孔由相对于主体的轴线的近似10度的倾斜倾斜度。

- 仅在小提琴手的躯干的情况下，必须制造2.5毫米的孔（见图）以将小提琴夹住1毫米直径的镀锌线。

头：

- Glue the two parts of the head.

- 使距离头部顶部的通孔直径2.5毫米到底部。

Bandoneon：

- 将两个正方形从3mm厚的MDF中切割出来，形成30mm x 30mm的方形顶部。

- 在每个帽子中钻两个2.5mm孔。

- Use a 30 mm wide strip of brown cardboard paper to make a bandoneon as shown in the photo (in my case I used 3 glued sheets).

- 在Bandoneon的每一端胶水，两台30mm x 30mm mdf木顶。

Violin:

- 制作四个直径四个直径的孔，如图所示。
- The ropes are made with 2.5 mm diameter galvanized wire.

- The fourth hole of the violin is used to wire it 2.5mm to the torso of the character.

四肢：

- 这是用螺旋形状的镀锌线直径0.7mm模制。

- 要做这件事，请使用木杆并缠绕电线然后拔下杆（见照片）。

- 切割每种情况下所需的尺寸。

鞋子：
- 它们是用厚度约为10毫米的软木制成的。

第6步：最终组装

组装躯干椅：

Insert 2 mm diameter galvanized wire across the torso and making a fold at the top end of the wire. Pass that same wire through the chair and then through the top wood drilled into its 2.5mm hole. On the underside of the wood (where the chair is resting), pull hard on the wire and bend it in a circular way so that the torso-chair assembly is firm.

Before pressing down hard on the chair-torso assembly, apply a little glue to fix the chair to the upper wood.

曲柄：

Make a 2.5 mm diameter hole in the 20 mm diameter wooden ball and insert it into the left end of the shaft. Then make a bend in the end of the wire so that the crank does not come off.

玩Bandoneon的音乐家的身体有：

- 右腿固定在底座上，用2毫米直径的镀锌线制成。

- 用1毫米直径的镀锌线制成左腿部移动。连接到凸轮号2直径1毫米。

- 右臂移动（移动Bandoneon）并连接到头部，用镀锌线直径2 mm制成。连接到凸轮号1直径1毫米。

- 左臂移动（移动Bandoneon）。连接到凸轮号3直径1毫米。

- 臂和腿衬垫，采用镀锌线直径0.7毫米，螺旋形。

The body of the musician who plays violin has:

- 右腿固定在底座上，用2毫米直径的镀锌线制成。

- 用1毫米直径的镀锌线制成左腿部移动。连接到CAM数字5直径1毫米。

- Right arm mobile (moves the violin needle) made with 2 mm diameter galvanized wire.C与凸轮号4直径1毫米。

- 左臂固定采用小提琴，采用2毫米直径的线材制成。

- 臂和腿衬垫，采用镀锌线直径0.7毫米，螺旋形。