现场迷你微观

2,082

15.

4.

简介:点迷你微型

关于:Diywalkers通过Lego原型设计和计算机模拟,如何制作高度功能的机械步行者。

单一DOF步行者可以是对机器人学的一些基本原则的概括,如机械/结构工程,运动学,编程,生物模仿和解决问题!!但步行者往往太复杂或需要太多课堂设置。该项目的简单性地址,但简单并不意味着功能失调,并且该4杆连杆经过优化,以便通过与电机驱动腿部被动地(被推动/拉动)平稳地行走。

第1步:部分列表

第2步:框架

第3步:建立2个右腿

务必为旨在移动的关节使用无摩擦引脚!

第4步:建立2个左腿

第5步:连接腿

第6步:加工战车

确保战车的高度等于机器人框架的高度,或者它不会走得很好!

此外,如果与1x4薄曲柄的轴连接倾向于脱落,则尝试通过在每侧的两个1x4薄部件在跑步机上使用两个1x4薄的零件来加倍曲柄的厚度。注意:为确保腿部部件的正确间距,这也可能受益于在框架和每个腿部肩部接头之间添加另一个黄色半衬套(AKA“摇杆”连接到框架)

词干比赛

参加了这一点
词干比赛

1人制作这个项目!

建议书

  • 家庭装饰挑战

    家庭装饰挑战
  • 彩虹比赛的颜色

    彩虹比赛的颜色
  • 框挑战

    框挑战

4评论

0.
ron484eb.rb.

问题1天前介绍

我可以为这个添加乐高电机吗?

0.
Wadevag.

答案1天前

是....但功能将取决于您添加电机的方式。你的意思是用电机驾驶腿,而不是我分享的机动战车榜样?如果没有车轮,只有4条腿,平衡可能是一个问题。8条腿会解决平衡问题。我有一个4个腿部黑客,平衡有点......你想让我分享吗?

0.

看起来很棒!您有可能包含的部件列表吗?:)

1
Wadevag.

14天前回复

当然 - 我很快就会将它添加到供应部分 - 非常感谢指向它!