带M的简单Animatronicicro:bit

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简介:简单的animatronic使用micro:bit

关于:梦想家、创造者、艺术家。

欢迎来到我的第一个指示。我将分享我如何制作这个skeksis animatronic。通过引导你通过我的整个过程,即使它看起来不像这样,也是我希望能够制作自己的机器人。我不会谈论如何创建艺术品,这更专注于如何将其与电子产品结合起来。

这个项目的灵感来自绝对华丽的系列黑暗水晶:抵抗的年龄。你应该去看看,真让人叹为观止。我特别推荐观看幕后展示令人瞠目结舌的美丽和创造性的艺术。

结合艺术和技术现在非常简单。现在有很多技术资源为初学者,学生和/或只想在不金宝博比分直播手机版花大量时间编码,焊接和故障排除的情况下工作的人。微:位和所有围绕它突出的附加电路板都是一个很好的例子。

对于此项目,我使用了两个微:位和两个不同的附加电路板。我将稍后讨论它们之间的一些差异。我本可以刚刚使用一个加载项和一个微:位,而不是具有电位计的遥控器,但我的目标是模拟人们如何从远处控制animatronics,即使我是一个小纸板版本。

所有材料都是可重复使用的,但删除伺服伺服物质是非常破坏性的。

供应品

2微:钻头板

1蜂鸟加载板

1Makerbit+R附加板。

2微伺服(如果您需要电机进行大量提升/移动,我建议使用金属齿轮电机。我用的是普通的,我很担心下巴)。

24 AA电池组带开关和电池

1标准伺服(在我的体验中,Hitec HS-311良好,配有大量的角和螺丝)

2伺服延长线

1格罗夫滑动电位计(或类似)

2旋转电位计(我有一些帽子,但不是绝对必要的)

1树林按钮(或类似)

1个大的漫射白色LED(10毫米)

一种束女性对女性跨佩特导线的女性. 如果使用Grove零件,您需要从树丛到雌性电线。

1小乒乓球

来自盒子的很多回收的纸板。确保碎片厚度相同。

遥控器的盒子。大足以容纳Makerbit的Micro:钻头。

一个薄的钉子可以穿过乒乓球。

水彩纸

水彩涂料(我用管道的M. graham)和刷子。

墨水笔/记号笔(我用了这个

好剪刀

某种半透明材料(在我的情况下,我重复使用包装泡沫板。你也可以用多层纸巾。)

进入激光切割器或良好的纸板切割工具,如纸板机和/或金丝雀刀。

如果激光切割,可以进入扫描仪使生活更轻松。

第一步:规划项目

如前所述,我的灵感来自于黑暗水晶:抵抗的时代。通常,我的机器人项目都是从一个我想要实现的特定动作或外观开始的。在这种情况下,一切都围绕着眼睛,我想让它移动令人毛骨悚然,然后让嘴巴移动,好像它在说话(有人控制它,谁可以发出声音将是一个加号)。

我首先做出了一个快速的原型,以确保我想要实现的动作将上班。眼睛由ping pong球制成,并且它连接到微伺服上,该微伺服连接到前部的面部和背部的底座。钳口通过孔附着在底座上并放置在脸部后面。

在那之后,我对我想创造的人物做了几项研究,在这个例子中,是斯凯克西斯的科学家斯凯克泰克。

第二步:绘画/设计

通过手中的原型和对角色的研究看起来(加上大量屏幕截图),我不得不决定搬家。

通过蜂鸣板,我可以控制4个不同的伺服。我想到了让武器移动,但决定反对它,因为与原始傀儡的流动面料相比,纸板会使运动看起来非常僵硬。所以我决定让头部周围的所有运动:一个伺服的眼睛,一个用于钳口,一个用于头部。我也选择让他抓住祂的格洛精华,然后会亮起。

了解一切都是基于眼睛的运动,脸部的比例是用头部的尺寸来躲避掩饰般的微伺服,使乒乓球完全控制,并且具有良好的尺寸眼睛。

我为头顶和下巴分别画了画,考虑到下巴的一部分必须在头顶后面,以隐藏移动下巴的微伺服,并使其从下巴运动感觉自然的点转动。

一旦我脸上画了,我仔细地用剪刀剪下了它,然后用它们作为徒手徒手的领导者。

请注意我的所有图纸,但有很多东西可以做,相反,如果绘图不是你的东西,就像使用投影机追溯到纸张上的图像,只需牢记伺服和眼睛的大小。此外,我选择了水彩和墨水来制作绘画,因为他们让我想到了Brian Froud所做的角色设计图像。但如果您对其他媒体感到更舒服,请在它。

对于身体,我知道我想在机器人身上有一个3D效果,而它仍然主要是一幅可以移动的画。为了达到这个效果,我知道我想把所有的东西都分成几个部分,使它有层次。我把手臂做得比身体需要的要长,这样它们就可以以一定的角度伸出。最后我画了以下几幅画:头,下巴,主体,甲壳状的东西,左前臂,左臂,右前臂,右臂,右手拿着瓶子。

我又小心翼翼地用剪刀剪了一遍。手是特别有挑战性的,因为我知道我想瓶子只是轮廓,因为后来我会添加一个半透明的纸,使瓶子发光。

第三步:切纸板

如果您很幸运能够进入激光刀具,那么切割纸板基地的绘画将是简单且快速的。如果你不这样做,它仍然可以做到,它只是需要更多的时间和仔细的切割。您也可能最终必须找到一个不同的解决方案,因为切割所有层面均匀地将太难。

我需要的件是:两层为身体,一个与甲壳上的,使它变得更加坚固。每个臂和钳口的一层。为手,我最终夹着6层,因为我想制作一种封闭,使光发光可见但微妙。然后二到一半(我会解释为什么一半以后)为头部。请注意,眼部插座比涂装的眼孔大,以便自由流动乒乓球。

我有一个朋友和一个Glowforge在一起的优势,所以这就是我的过程:

准备SVG文件。

我分别扫描了我的电脑,每个彩绘部分,满量程300 dpi,一个完全白色的背景。

扫描VS拍照的优点是文件最终成为所需的确切尺寸。如果您拍摄照片,您必须测量绘画的“真实”尺寸,并将照片大小调整为正确的尺寸。

在大于扫描仪床的身体的情况下,我扫描了几次旋转件以确保至少一次扫描它的每一位。在Adobe Photoshop中,我用自动化> photomerge命令用来拼接所有的棋子。

所有的文件都准备好了,在Photoshop中,我把这些文件做成了剪影,方法是把水平线往上抽,然后用魔杖选择白色部分并删除它们,把选择颠倒过来,用黑色填充。在这一点上,你应该有一个棋盘格背景完全黑色的轮廓。将这些文件另存为PNG。

将它们打入Illustrator,使它们成为SVG文件。您将单击图像跟踪,然后展开,然后使用白色箭头选择白色零件并删除它们。您可以保存为SVG,该文件可用于激光切割。

请注意,由于我使用的是辉光炉,知道床的尺寸比身体小,我把两个身体文件在不同的方向切成两半,这样他们就可以被切割,然后粘在一起。

第四步:把它放在一起Pt1

现在我有了画和纸板底座,是时候把它们粘起来了。我用了喷胶这个,但我不能推荐它的品牌,因为我有麻烦,后来与件下来。它和纸板对纸板的效果很好,但和纸板对水彩纸的效果不好。我肯定有很多比我用过的更好的。如果你想试试这个,找一个说它是永久的。

用手,我做了三明治。最详细的一块胶合到涂料中,然后粘在涂料或一块半透明材料,然后是多个层,没有细节,用孔为前臂之间的孔。最后一层是坚实的层。在胶合之前,您需要为LED制作孔。我试图让LED成为瓶子的细节背后,所以它不会有聚光灯效果。

一旦绘画和纸板片粘在一起,就是时候建造机器人了。

我为尸体和左臂做了一个支架,左臂是放在尸体前面的手臂,加上与尸体相交的纸板,然后折叠起来,加上一个平台,把手臂粘成一个角度。然后我加了一块三角形的胶水把前臂粘在手臂前面。

我知道我不想要右臂,那个落后于身体的那个,永久地附加到更容易的运输中,所以我在测量成角度后,我为右臂和前臂(现在用手附着)代表出来看起来尽可能好。

第5步:将其放在一起pt2

一旦我拥有身体和武器站立,就是时候是头部和电子产品的最棘手的部分。

我先准备眼睛。把眼睛直接画在乒乓球上是很棘手的。我做了三个不同的版本来看看我喜欢哪一个。照片里的那个不是我最后用的那个。我用亚克力笔和夏普笔画的。

下一步是削减伺服喇叭的手臂,所以只有在核心和中间的位是左。然后我把一根细钉子穿过乒乓球。这些小球已经有洞了,所以这很容易。我把眼睛热粘在钉子上,钉子粘在喇叭上,然后把喇叭粘在伺服上。我尽量确保我得到伺服到它最远的位置,这样我就可以计划如何看眼睛的一边会看。

是时候处理头部了。首先,检查一下硬纸板的头部底座,它可能是一个很好的位置,头部在颈部,我注意到这一点。

我把头上所有没有水彩画的部分都漆成黑色。然后将面部分成两部分:

一部分热胶胶用眼睛用眼睛用涂在纸板底有涂漆,用眼孔仔细地衬里,使它看起来不错。

第二部分将半边脸粘在头的底部。然后在机头的底座上开一个孔,让第二个微伺服穿过,除了较厚的安装件。你可以这样做,跟踪伺服轮廓,然后削减它。伺服应该是好的和紧密的,而不是通过所有的方式。把一个伺服喇叭粘在下巴后面,试着把它排成一行,这样当喇叭放进伺服时,下巴看起来就没事了。

此时,钳口未附加到伺服上,伺服处于基础上,但不粘合。

第六步:把它放在一起Pt3

现在是时候将标准伺服连接到身体,以使头部运动看起来正常并隐藏伺服。当它再次追踪伺服并制作一个孔以通过更宽的安装部分来制作一个孔,你必须向颈部发出一个洞。一旦你有伺服,它看起来都不顺,你可以热胶水到位。

我有一个漂亮的大红色伺服喇叭,似乎比其他的更耐用。我用它来连接头,把它粘在头基部的背面,然后在我仔细移动伺服齿轮检查头的移动距离后将它拧紧到位。

当底座置于伺服物体上时,现在我热胶水将控制下颚的微伺服,然后将颚与喇叭连接,喇叭声胶胶,我加一个螺丝握住它在适当的地方。

建筑的最后一部分是将眼睛的顶部连接到现在具有下颌的头部的底部和伺服。我添加了纸板的位,与喙一样厚,以使面部奋斗。一旦我有的话,我热粘在一起,非常小心对齐。

第7步:处理电子产品

因为我一直在放置伺服,我一直在考虑如何电线看起来,如果我可以隐藏他们足够好。由于蜂鸟板将后面的Skeksis,我必须添加伺服延长线到两个微型伺服,使电线可以达到。我把下巴接到伺服1上,眼睛接到伺服2上,头接到伺服3上。

LED有线连接到LED 3.我用跳线电线,所以我不必焊接。

遥控器建立在一个盒子上,在那里我能够将所有电位仪安装好,紧张,只需扭转圆圈或拧紧。

蜂鸟是连接马达和发光二极管的绝佳工具。它是我所做的大部分工作的首选,因为它非常友好。他们有一个iPad应用程序可以连接到Micro:bit wirelessly 它使故障排除变得非常容易。我实际上在M和M之间切换icro:bit that 被编程在iPad上工作,一个用Makecode编程,由另一个M控制icro:bit a 很多,因为有了iPad,我可以很容易地测试伺服系统的运动范围,找到我想要的每一个伺服系统的最小和最大运动度。

另一方面,MakerBit非常适合连接不同的东西,比如传感器、电位器,以及来自其他套件的东西,比如我使用的Grove部件。我能够连接旋转电位计与只是跨接导线没有焊接在所有。

控制眼睛的旋转罐连接到A2。

控制头部的旋转罐与A4相连。

按钮连接到A3。

控制钳口的滑动罐连接到凹槽接头A1/A0。

第8步:编码

我在MakeCode上进行了编码,这是Microsoft块编码Micro:Bit。

第一步是找到伺服的角度的最小值和最大数字。正如我之前所说的那样,我的试验和错误在iPad的Birdblox应用程序上所说,我实际上是这样做的,因为它更容易和更快。

我先把遥控器编好了。这是代码。它将罐的最小值和最大值映射到我发现为每个伺服的最小和最大角度。

请注意,我决定我不希望按钮打开光线,因为我自己的光线打开,但你可以补充一下。这是马达的代码。

第9步:结论

现在我们有机器人,它是编码的!是时候测试了。

希望,这种指导会激励你制作自己的机器人,它回答了你可能拥有的一些问题。

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    6条评论

    0.
    Ranuga.

    两天前

    祝贺
    你只是只发布了两个赋予奖,但都有奖品:)

    0.
    滑动外径

    4天前

    哇!你做过什么梦幻般的工作!惊人的!

    0.
    塞姆斯特

    1年前

    梦幻般的工作!

    +1关于观看幕后电影的建议。看到精力放入物理木偶,道具和风景是非常好的,非常愉快。这么好!:D.

    0.
    Cohillway.

    回复1年前

    谢谢!
    它真的让你想做木偶,不是吗?

    1
    Jiminradfordva.

    1年前

    优秀的执行。你真的钉了它。

    0.
    Cohillway.

    回复1年前

    谢谢!