赛车猴子-快速手指蓝牙应用程序Ctrl

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在尺蠖机器人之后,这里是另一个用于学习和乐趣的3D打印项目。在小猎豹,寸虫这是一只猴子,赛跑猴。我做了两只猴子赛跑。我在Tinker Cad和MIT App inventor中开发了3D设计。而开发很多障碍首先使事情是错误的设计和改变机制与相同的3D打印部件。但就像我之前的项目一样,我的孩子非常非常喜欢。我的孩子想要那只粉红色的猴子和我的棕色猴子赛跑。让我们看一步一步的过程。

供应

使用的材料(2只猴子乘以2,如果你计划更多,相应乘以)

1) 3D打印部件- 1套。

2) 30引脚ESP32开发模块- 1号。

3) 18650电池- 1号。

4) 18650电池座

5)平面PCB

6) 1Kohms电阻- 1No。

7) 2N2222晶体管。

8) 60RPM BO电机- 1No。

9)电线。

10)螺丝。

为了改变设计,我从废料中使用了一些金属部件。对于改变设计3D打印不需要这样的部件。

第一步:3D设计

我用Tinkercad来设计。BO电机支架下载自Tinkercad朋友3d设计。然后在大量更改后,从3D打印提供商接收到第一个图像打印,在运行期间它失败了,所以按每秒设计进行更改(但我在tinkercad中更改了设计,但对于物理我更改了旧的3D打印部件。

步骤2:3D打印

赛车猴子-工作设计

步骤3:电路图

这一次电路也计划在修补匠cad。这是一个非常简单的电路,有一个电阻和一个晶体管。

步骤4:PCB制作

我在之前的项目中说过。我喜欢创造像板一样的盾牌,这样当运动时没有电线松动。这里我也为ESP32做了一个盾牌。由于只需要3个引脚,我做了一个盾牌与5个头引脚。

步骤5:连接电路

将护罩与ESP32控制器连接。两个2对电线从屏蔽一个从电池和另一个到电机。连接并测试ESP32上下电。

第六步:制作更多的电路

为了更多的猴子制造更多的电路板。

步骤7:Android编程

1)再次感谢麻省理工学院应用程序的发明者。

2)开始一个新项目赛车猴子。

3)设计侧三种布局

a)用于蓝牙拾取

b)为了选择踢腿的步骤

c)计算点击的游戏布局并将其发送到ESP32。

4)在块侧设计中,将选中的点击存储在一个全局变量中。每次触摸计数,当达到点击数时,通过蓝牙发送1个。

步骤8:Android文件

Android apk文件附在这里。下载apk并安装在你的手机上。

步骤9:ESP 32编程

1)对于ESP32使用Arduino IDE进行编程,这是我在ESP32的第一个项目。

这是一个非常非常小的程序。

3)初始化ESP32蓝牙。

4)当蓝牙接收到“1”时,运行GPIO13中通过晶体管电路连接的电机。几秒钟后停止电机。在变量中添加接收到的no“1”。当电机运行完成时,每次对接收到的变量进行sub - ate,当它达到零时,停止电机。

步骤10:Arduino IDE文件的ESP32

下载文件并上传到esp32。请根据需要修改蓝牙设备名称。

步骤11:与ESP32手机配对

运行Android应用程序。

1)开启手机蓝牙功能。

2)扫描并选择猴子蓝牙。它显示在可用的设备上。

3)点击与猴子配对。

4)现在在配对设备中列出。


第十二步:运行App

1)在屏幕上点击应用。

2)点击选择蓝牙按钮,弹出选择列表。

3)在选择列表中点击猴子。

4)然后列出设置标签。

5)根据需要更换滑块。点击到比赛。

6)现在尽可能快地点击猴子。在完成每个循环时,听到一个有趣的声音,并向Arduino发送一个推荐。

7)动画的触摸上下。

步骤13:故障-组装3D打印部件

1)收到3D打印零件。

2)非常容易修理电机。

3)固定连杆后,双手结合。

4)旋转时,非电机侧臂倒转,影响连续运行。计划是为了改变现有的设计。但修正的三维设计附在step2中。

步骤14:设计中的物理变化

1)使用FeviKwik粘贴非电机侧臂。

2)按要求切割手的底部。

3)连接一个带滑块路径的钢板,我从金属废料中得到的。

4)现在assanble和连接手链接。

步骤15:修复电路

固定电路和电池的正面和背面。现在猴子已经准备好测试了。

步骤16:测试运行-成功

哇,看起来太棒了。我感到非常非常高兴。查看测试运行

第17步:再做一只猴子

再做一只猴子。但是这一次它的完成非常快,输出非常非常整齐。

步骤18:电路永久组装

拆卸第一个猴子和布线,使猴子紧凑。

步骤19:第一款游戏

第一次测试在顶楼。无法录制比赛视频,因为我们想要2个手机来控制两只猴子。

步骤20:弥补时间-机器猴

它的化妆时用毛布做腿、尾巴和手。在不干扰机械的情况下,按您的要求进行补足。用热熔胶枪与Monkey固定。我用粉色和棕色的毛皮。用hart胶枪将其与机器人粘在一起。画出切口,覆盖面部,并将其粘贴在双手之间的顶部。现在猴子准备比赛了。

步骤21:为猴子排队

猴子赛跑我们需要平行线。布干轨是它的完美选择。我们有一个布干燥轨道在顶层,我使用它的比赛。

步骤22:一些游戏线照片

游戏时间的一些照片。

步骤23:娱乐时间

无法录制比赛视频,因为我们想要2个手机来控制两只猴子。与手机游戏相比,与机器人玩游戏非常有趣。我们非常喜欢,尤其是孩子们非常喜欢。

设计和组装机器人非常有趣。我在这个项目中学到了很多。


谢谢你检查我的项目。

更多的享受...............朋友们,别忘了留言鼓励我。

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    • Anything Goes大赛

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    8的评论

    0
    hairyanimal

    15天前

    干得好,你的技术让我印象深刻!

    1
    AnandM54

    24天前

    创意大师! !哇

    0
    布伦南

    25天前

    你能做一个只有玩具开关的版本吗?这样就不需要arduino了。

    1
    jegatheesan.soundarapandian

    25天前回复

    先生,把esp32和电路板拆下来。给电机开关输出。我做这个蹒跚学步的孩子谁访问移动玩先生的快速手指。