NRF遥控器（Novasm3项目）

你好可爱的人，

这个遥控器是我为我的NovaSM3四足机器狗项目设计和制造的。它可以很容易地使用任何远程控制设备使用NRF模块和一些自定义编码!；)

它最初完全是在Tinkercad中设计的，但后来被“移植”到一个完整的Fusion 360模型(见下文)。

我会尽力走路如何通过文本，图像和视频建立自己的文字！有关帮助，支持，问题和更新，请加入NOVA的网站并访问以下其他链接：

NovaSM3项目:https://novaspotmicro.com

GitHub项目：https：//github.com/cguweb-com/arduino-projects/tr ...

discord服务器：https://discord.gg/Fj8NsHED

YouTube播放列表：

https://youtube.com/playlist?list=plcoznhwm_i2ycwixodlztm7ykyfiizw1.

项目所需零件的直接链接可以在Nova的网站上找到。

https://novaspotmicro.com/files-parts-remote-contr..。

你需要什么：

• Arduino Mega 2560 Pro嵌入
• Lipo电池
• 2 OLED显示屏
• 2个拇指操纵杆断裂
• 迷你瞬间按钮
• NRF24101模块
• SPDT摇杆交换机
• 滑动电位计
• 圆形瞬时按钮
• WS2812B 5050智能RGB LED
• 5V降压转换器
• 3.3 v电压调节器
• 固有挂钩电线
• 电阻
• 22UF APACITOR.
• 3mm六角帽螺丝
• 3D打印灯丝您的选择

STL文件：

这个项目只有3个部分要打印，所以使用高设置的打印机，得到最好的质量和强度，你可以。

• 封面
• 封底
• 控股块

从Github下载最新的STL文件：

https://github.com/cguweb-com/Arduino-Projects/tre..。

打印时，所有部件都需要支撑，最好的定位是外部/成品表面朝上。填充量应该在12-16%左右，我建议使用一些简单的东西，比如线填充模式，以最简单和干净的方式从遥控器的零件腔中移除。

这是我设计过的空间最有限的项目，不用说，把所有东西都放到这个遥控器里是相当棘手的!所以一定要有耐心，尤其是在接线的时候!

你会注意到，前盖有缩进它的大部分组件坐。有些可以很好地压入，比如滑动电位器，有些可能需要一点胶水，或者在我的例子中，我使用了一些开孔泡沫垫在我的支撑板和oled和rgb之间。在我的版本中，我没有使用胶水。

在开始线材之前，请务必测试其位置的所有组件。小心地计划您的接线。在下一节中，我将分享我的方法和进程的接线，但在大多数情况下，您可以自由地路由电线和电源，按照您认为适合。

在深入研究接线之前，请观看我为项目做的总体接线计划的视频:

在我的情况下，我预先利用后盖“火”按钮，NRF和功率调节器，Mega引脚焊盘线和OLED屏幕，以准备使接线尽可能无痛。这是一个明智的想法，以便尽可能做到这一点。；)

遥控器使用2芯7.4v Lipo电池。

请观看这个关于电池使用和安全的视频，这是我专门为这个项目如何连接电池而制作的:

双掷电源开关以这样的方式连接到电池，这使我们能够在为远程和充电模式之间打开电池之间的电池。

在电源模式下，电池电源首先通过分压器监测电池的充电情况，然后进入5v降压转换器，为Arduino Mega提供恒定的5+伏电压。然后Mega为oled和rgb提供电源。

还有一个简单的双电阻分压器电路，用于监控电池电量。在创建构建视频和照片后添加此电路，因此它不存在（尚未）。然而，接线示意图显示了它应该如何有线，并且是它只是两个电阻器，它可以进入后盖内的几个不同的地方。

同样从5V降压转换器，电源被推过为3.3V调节器，它专门为NRF24模块提供直接3.3V，以便最佳性能。

最后，我们在NRF的地面和VIN引脚上添加了22UF电容，也有助于一个重要的恒定和清洁的电压。

前盖容纳了该项目的大多数组件。每个都有它的位置，所以它真的不能被错误地组装。确保您的操纵杆模块和滑动电位计是面向相同的方向。

警告:这个布线计划不适合内心虚弱的人!由于遥控器的空间限制，请遵循以下约定，以确保紧凑的组装:

• 在不使用销钉的情况下，必须直接焊接到大多数组件
• 电线应该尽可能短
• 建议为大多数连接建议固体线，允许您在装配后使用电线的路由和定位线路
• JST连接器（或其他）应用于NRF-to-Mega接线，安装在后盖中的2“火”按钮，并向Mega的5V电源。

保持板是Mega使用两个螺纹插入件和螺钉固定的地方，以及一小块的PERF板用作所有5V和接地连接将收敛的公共配电端子。

固定板与它下面的组件完美的对齐，提供了一种不需要胶水或紧固件将它们锁定在其位置的机制。

这是整个过程中最棘手的部分，要有耐心!

仔细地做所有最后的连接，你不能预装或焊接，直到完全组装组件和固定板。

提示:保持这些电线尽可能短，并为大多数连接使用固体芯线。

最后,一旦你有三重检查你所有的线路连接,用收缩膜包装的任何裸露的电线或领导,和整齐的所有电线搬到安全地点尽可能紧凑,你准备好连接JST连接器并关闭两半! !

恭喜你，你做到了!

如果你正在构建NovaSM3项目，Remote软件仍在开发中，请加入Nova的网站https://novaspotmicro.com

在此期间，下面是使用OLEDs和rgb在本地测试所有组件功能的代码。

GitHub：

https://github.com/cguweb-com/Arduino-Projects/tre..。

当然，对于您自己的项目，欢迎您来滚动您自己的代码！

这里是为这个项目创建的视频播放列表，有些没有在这个教程中显示:

祝你好运，在建立这个挑战性项目时享受我们的爱好！