远程射频识别控制干洗机输送机

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简介:远程RFID控制干式净化器输送机

关于:我希望电脑更野性。在巴拿马经营一个丛林制造者空间。https://www.instagram.com/digital.naturalism.labs https://twitter.com/HikingHack https://www.youtube.com/user/blorgggggg https://github.com…

本指南将带您了解我们如何制作大型机器人艺术品的电子部分再植。“它将两个,独立,数十年的干净的干净传送带连接到尖端的远程同步RFID Arduino和运动控制器。它涵盖了控制大电机和带电气继电器(开关)的灯光的基础知识,并使用SparkFun的新型-Range RFID控制器。希望通过看看我们如何制作我们的大型互动艺术品,这将如何为您的项目提供帮助!

在此过程中,我们将分享许多关于采购奇怪的物品,使您的电子产品更安全,黑客大机器,以及如何帮助您保持互动艺术作品砖在画廊设置很多提示!

**如果你在纽约地区,你甚至可以去普拉特曼哈顿画廊免费查看这个项目,直到2月17日**

今年长期艺术项目的另一半是迅速在现场创造硅氧烷和聚氨酯模具,并将从世界各地收集的天然植物形式复制为发光,紫外线敏感叶。有关如何进行叶子的详细信息,请查看我们的其他方法文章:

//www.sledutah.com/id/Glowing-Leaves-Ra...

如果您想了解更多(尤其是哲学/艺术方面)关于这件艺术品的信息,以及更多关于Madeline Schwartzman“See Yourself E(x)ist”展览的信息,您可以在这里查看手册:

https://www.scribd.com/document/368325286/See-Your...

步骤1:采购输送机

干洗输送机是其中之一,直到你开始思考它,你可能不会意识到有巨大的整个行业围绕这些。当你开始研究它时,它是迷人的,有很棒的公司视频,所有细节和设计考虑,你可能没有考虑,比如如果产品需要倾斜,上升倾斜,做慢转弯,等等。

但是,在很小的价格范围内找到一个传送系统是非常棘手的。我们考虑了几个选择。

建立你自己的

对于我们的艺术品,我们需要大约2,4米的输送机。这样做的一种方法是从头开始手动构建一个。您可以找到乐高的零件,在McMaster上制作自己的完全定制的传送带 -https://www.mcmaster.com/#overhead-输送机/=1QW。。。

这将可能为我们工作,但是当我们运行数字时,它看起来至少需要3000美元 - 4,000美元,以获得我们想要的最小尺寸的输送机

购买新的

美国两大公司出售新的输送机系统

http://railexcorp.com/

https://www.white-conveyors.com/

如果你有钱,这是一个很好的选择,因为公司的人都非常乐于助人,并且可以帮助你找到你真正需要的东西。不幸的是,我想我们没有能得到12000美元以下的报价

找到使用

Ebay和craigslist是寻找二手传送带的可靠来源。不利的一面是,运费是真的很贵的东西这么重,所以你会想看看本地。另一个缺点是,你可能无法太确定的条件或质量,或者如果所有的部分都在那里,你发现。

这些输送机确实保持了它们的价值,因为它们的内容建成了100年,因此这意味着它们仍然是昂贵的使用。我们看到基本的10英尺输送系统价格从3,000美元(来自Craigslist的一堆组件)到9,000美元,以获得相当良好的使用系统。

我们的输送机

玛迪真的在找到了我们的传送带时发挥了她的魔力。她看到一家干清洁企业已经关闭了12年,她偷偷地看了看里面,发现里面还有输送机。她追捕主人,询问他们的情况。他们测试了他们,他给我们提供了每台输送机200美元的价格,让我们把它们带走!我们雇了一些特别方便的人来帮助我们去安装,清理他们,并运输回画廊!整机的购买、拆卸、安装和运输费用为1700美元,一点也不差!

真是太棒了!我们在Railex上呼吁人们关于我们的传送带模型,看看我们是否应该为这些输送机预先售出额外的零件(自70年代以来一直存在),并且他积极劝阻我们,并表示他们将永远奔跑,刚把大约3个油放在他们身上!

步骤2:安装输送机

让他们到画廊的二楼有点棘手,但在那里我们设法安装它们而不会太困难。我们的机器来自Railex Coporatoration,似乎是系统722单架衣服输送机C 200。http://railexcorp.com/products/garment-conveyors/

它们有204个悬挂位置,长约3米,具有总悬挂长度的18'-5“。

注意事项:

  • 这些东西真的很重很强大!在将他们锁定到位之前,确保你有足够的空间让人们安全地围绕他们移动!
  • 确保它们牢固地安装到墙壁和/或天花板上
  • 在重型设备下放下很多厚厚的毯子,不要拧上地板

第3步:黑客传送带

控制他们并不难!他们已经有遥控器了。每台输送机都配有一根电机电源线和两个脚踏板,每个脚踏板都能指示机器前进或后退。

(注意,当我在丛林或画廊这样的陌生地方工作时,我建议做一个像普鲁西一样的皮克,我的帮助了我一吨!//www.sledutah.com/id/PIFpack-SERIOUS/

拧下脚踏板揭示内部只是两个电气开关。按下一个开关的按钮时,它只需将机器逐一的连接,并且当按下另一个按钮时,它会发送不同的信号以进行其他方式。

所以用Arduino控制他们很容易!我们只需要用电控开关(或继电器)更换这两个开关。由于我们希望控制它们前进或向后,我们想要两个继电器(一个用于脚踏板内的每个按钮开关)。幸运的是,各地都有漂亮的2频道继电器:https://www.amazon.com/sainsmart-8-channel-duemila ...

继电器**

我认为人们害怕继电器,因为它们往往被用于高压交流电流,但它们是超级简单!当机器完全与任何电源断开时,我们要做的就是

  1. 把两条电线剪到脚踏板上的按钮上,
  2. 将这两根电线连接到继电器的两个螺钉端子
  3. 将脚踏板两根导线中的另一个按钮连接到另一继电器的两个端子上
  4. 在继电器的另一侧有4个端口,标记为GND、VCC、in1、in2。将GND和VCC连接到arduino上的相应部件
  5. 将In1和In2连接到Arduino上的端口5和6
  6. 连接arduino并加载此诊断代码

这是通过arduino上的输出端口打开和关闭它们的基本代码。将继电器连接到任何端口5-13以测试它们是否正常工作。

https://github.com/quitmeyer/Replantment-Code/blob...

如果继电器上的小红灯工作,则应打开和关闭。太好了!现在,如果你准备好进行真正的测试,看看,确保没有松动的电线,并且继电器与任何金属绝缘。插入传送带的电源,它应该打开一秒钟,移动一条路,停止,然后在arduino代码运行时,另一个方向走一段时间!万岁!你有一个机器人传送带!现在可以调整代码,使其执行您想要的任何操作!

**顺便说一下,通常有两种类型的继电器可以购买:

  • 常规 - 这些机电继电器物理使用少量磁铁以类似于任何按钮或灯开关的连接。当他们打开时,您可以听到有点“单击”。他们很便宜!但他们可以更轻松地分解。
  • 固态 - 固态继电器使用某种魔法在没有任何活动部件的情况下打开或关闭电路(因此它们不会单击声音)。理论上这使得它们更可靠地超过许多占空比。他们往往是一个更昂贵的,但是我们买了它们,因为我们的艺术品必须尽可能长时间运行!

第4步:照明设计

我们必须使用不同类型的发光粉和不同类型的照明进行许多实验。

对于最好的“POP”突出显示叶子的精细细节,您需要一个非常低的波长(低于400nm,如390nm)。这减少了光线闪耀的白光的量,并使光源不像分散注意力。我们找到的灯光最好是:

https://www.amazon.com/gp/product/b01lt53312/ref=o ...

发光粉

我们使用的一些发光粉末是这些:

https://www.smooth-on.com/product-line/glow-worm/

https://www.amazon.com/gp/product/b00bnex96y/ref=o ...

https://www.amazon.com/gp/product/b019agi47u/ref=o ...

绞刑

悬挂叶子时,您还需要找到不荧光的材料。某些类型的净净子太弱,或明亮地发光(即使在正常光线下,它们也很清楚)。一些拉链领带,以及一些热胶荧光,所以如果你不希望这些方面突然获得很多关注。我们使用的网是从:

https://www.marinedepot.com/Clear_1_4_Inch_Netting...

第5步:继电器控制电源开关

基础知识

您的目标是取一个已经有开关的电源条,并用数字控制开关替换这些开关。

你需要做的是:

  1. 打开电源板(找到每个插头端口的欧洲或亚洲人交换机)
  2. 用焊料把一些大规格的线涂上锡
  3. 在两种金属区域上使用一些通量和锡,在一定端口上的两个金属区域通常连接
  4. 将重型线连接到金属区域
  5. 在侧面钻一些孔,以便推出
  6. 用热胶将应变消除到电线上并将其固定
  7. 连接线的端部导致您的继电器
  8. 将所有内容安装在重型非导电表面上
  9. 将所有这些都安装在一个外壳内,这样运动部件就不会把电子设备从合适的位置撕开,导致短路或更糟的情况。

****危险警告****

这是你在大电压下工作的地方,电压会失控,造成财产和人身伤害。

Peter Edwards的Peter Instruments的超级令人敬畏的合成Badass,给出了一些额外的良好安全提示,以检查您是否正在将您自己的继电器控制的条带放在一起。我跟着他的建议,让我的条带更加强大和安全!你也应该!谢谢彼得!

“不要成为一个笨拙的人,但如果人们需要一个照片教程来调制电源条,他们不应该这样做。对于真实的。但如果他们这样做就是一些必须....

1.继电器必须是更好的绝缘。

它应该至少拧到木板......但真的应该容纳。

2.您使用的黑线必须扭曲和镀锡。这确保了没有松散的线粘在可能短的情况下。

3.应有某种应变浮雕,因此如果焊丝拉动它不会在电源条的肠道上烘干。在它穿过洞之前的电线中有一点可以做到这一点。

4.电源板中的导体也必须镀锡。当您焊接时,这将确保电线牢固地粘在表面上。

5.更不用说你应该使用通量了。这有助于改善氧化和肮脏导体表面,以便他们接受焊料。整个想法是,你想要干净,固体的焊点,不想要冷焊点,这可以创造间歇性接触,因为薄弱的焊点震动。这可能会引起火花,或会断开,并与其他触点短路。

6,7和8。艺术空间我在纽约中使用最近(ISH)因为有误的电源板。我损失了与高电压接触的昂贵电子产品。“

第六步:奖金!远程射频识别控制

当我们拿到输送机时,他们还给了我们几千张干洗单,还有这个漂亮的装置来组织它们。如果我们能用实际的卡瓦指挥机器,那会有多酷?

事实证明,有一些全新的消费级RFID技术,可以阅读廉价,独特的RFID标签从4米的距离,也可以一次读到100张!来自Sparkfun的系统成本约为300美元(读者和天线)https://github.com/sparkfun/sparkfun_simultime _...

你可以得到标签,每一个10-50美分,他们贴在干洗标签上。这样你就有了一种简单、神奇的感觉方式来控制机器!

他们在sparkfun有一些简单的例子来说明如何使用这些,我们将其用于控制我们的机器。这些机器实际上没有任何传感器可以让它们知道它们在什么位置,但是我们可以计算它们在什么位置上的时间,以及在哪个方向上近似(使用航位推算)传送带前面显示的树叶!将这种逼真度真正地固定下来是为了项目的后续迭代。

对于标签,我们刚刚通过简单的喷墨打印机和列出的详细信息,如我们收集的位置!

RFID Arduino另一个Arduino(arduinos和RFID之间的I2C消息传递)

这是一些示例代码,您可以调整它可以在与Arduino Sheild连接的一个Arduino Uno上的ID上的ID,然后将此消息发送到一个可以读取它的第二个Arduino,然后执行操作。您可以自定义您想要的操作!

通过i2c连接arduinos您需要

  1. 确保它们运行相同的数字电压电源。例如,它们都由相同的计算机或完全相同的USB集线器提供支持。注意,这不是相似的电压电源,必须完全相同,否则它们不会具有相同的地面参考电压,并且将无法进行通信。
  2. 将引脚A4和A5从一个Arduino连接到另一个(或在Arduino Mega上的引脚20和21)
  3. 然后使用此代码在它们之间发送消息!在某种程度上比你想象的方式更容易!

主代码(RFID读卡器屏蔽由i2c连接到从属)

https://github.com/quitmeyer/replantment-code/tree/master/read_long_range_rfid_lights_and_motion_epc_send_to_slave.

从机代码(I2C与其他Arduino连接的裸Arduino):

https://github.com/quitmeyer/replantment-code/tree ...

第7步:运输和组织

我们收集了来自世界各地的树叶,所以最难的部分之一就是把它们送到一个地方。这需要多次旅行时带几个手提箱,把它们放在飞机和火车上,然后在世界各地不同的旅行中换乘。

第8步:挂叶

测试你的机器,确保它运行很棒!然后加你的窗帘,并附上你想要的所有叶子!

我们钻了两个小孔,通过叶子通过薄型扎带,将它们与窗帘连接。

步骤9:整理触摸/修复IT手册

互动艺术真的很棘手!如果他们得到涂抹,或者你使用略微错的颜色,绘画不会完全消失,但互动的艺术品可以分解或遭受代码失败!

为了防止这一点,您应该从一开始就使用“自动扶梯原理”(“如果它至少成为楼梯” - Mitch Hedberg)。所以脚手架你的理想情况与可行替代品的互动。

例如,我们的项目拥有多个交互层,当一个交互层失败或不工作时,它会进入较低的级别:

  1. 输送机定位叶片的RFID控制
  2. RFID触发传送带四处移动
  3. PIR运动检测器触发输送机移动
  4. 输送机基于arduino绕模式移动
  5. 输送机基于简单计时器进行移动
  6. 传送带坐起来亮起来,看起来很漂亮

在留在画廊中的互动艺术品之前,请务必留下使用说明书和指南如何解决可能出现的常见问题!这将有助于防止您的巨型艺术作品成为画廊中间的巨大造纸!它还可以帮助您帮助画廊调试其系统!

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    2条评论

    0.
    斯旺森

    三年前

    那是一件非常干净的艺术品!我以前从没见过有人使用过这些传送带,真是个好主意:)

    0.
    布洛格

    3年前回复

    谢谢!欣赏这个好话!