LittleBots:简单的3D印刷Android Arduino机器人

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简介:LittleBots:简单的3D印刷Android Arduino机器人

关于:在小点我们正在创建3D印刷机器人套件,让孩子们兴奋机器人和茎

    LittleBots被创造出来是一种简单的机器人介绍。它显示了机器人,传感,决策和铰接的所有必要组成部分,都以良好的,简单的组装包装。

    LittleBot是完全3D打印的,这允许它只用3个螺钉组装(如果你过度热)。它也由And Arduino Nano控制,以利用全球社区。LittleBot通常有几种模式,包括漫步,远程控制(使用Android应用程序),线路跟随,墙壁跟随。所有这些的代码都可以使用下载页面LittleBots网站。LittleBot的所有3D打印文件都是可在Wortherse上使用兼容部件可以从LittleBots网站购买。arduino代码正在进行中littlebots下载页面。

    littlebots .stl 3d打印文件

    对于夹子添加

    LittleBot Android应用程序

    所有这些用品都可以购买littlebots网站

    第1步:基础上的安全伺服单

    1. 将两个连续旋转伺服物插入底座中,使其电线向后源。
    2. 用伺服电枢侧的单个伺服螺钉固定。(你可以使用2个螺丝,但它们不是必需的)

    注意:为了帮助通过后孔开始电线,您可以使用针尖钳子而不是手指

    第2步:连接轮子

    1. 将伺服喇叭插入每个轮子上的插槽中。(确保它坐下很好)
    2. 将车轮压入伺服电枢
    3. 用喇叭螺钉固定车轮

    第3步:

    热粘贴转动件到底座的中心后部。

    注意:LittleBot在各种表面上移动的能力基于此旋转。它越高,因此倾向于上方的前进,驱动轮上的重量越多。但是,他只能在迅速将他送入转向时才能进入前进之前向前倾斜。

    如果,大会之后。你的小点似乎没有得到非常好的牵引力。在它下面涂抹一层较厚的热胶,稍微向前倾斜。

    (FYI:改善运动的其他方式是Hotglue在车轮上踩踏,并将动力提高到Arduino软件中的车轮)

    第4步:组装夹具

    小点夹具可以通过以下组装这些说明。上面的照片是参考。

    第5步:将夹具连接到壳体

    1. 通过将成品夹持器连接到小斑点的壳体上,通过将其滑过安装管道。
    2. 通过侧槽送伺服电线。

    第6步:准备蓝牙模块

    要适合小点,蓝牙模块必须靠近PCB板。使用一对针尖钳子来弯曲引线。小心不要打破他们。

    笔记:确保在插入蓝牙模块之前将Arduino草图上传到Arduino。蓝牙和USB互相干扰。如果蓝牙已插入USB插入草图时,将无法上传。

    第7步:制备超声波传感器

    使用4个映像跳线电线将超声波传感器连接到备注板。确保电线连接到传感器上的相同标记的位置和电路板

    步骤8:将超声波传感器插入头部

    将超声波传感器按到头部的眼孔中。

    第9步:

    使用接线图连接伺服和超声波传感器。

    第10步:插入电子器件

    1. 将电路板滑入底座后部的插槽中。如果您愿意,您可以将电路板用伺服安装螺钉固定在电路板上的左右右侧。
    2. 一旦你固定了董事会。插入蓝牙模块

    步骤11:插入电池组

    将电池组插入基座中心的插槽中。

    第12步:密封它全部。

    通过头部的顶部将电池引线拧到底部,直到将外壳压在底座上,直至其卡入到位。

    你完成了组装小点。享受。

    第13步:其他事情

    编程LittleBot.

    LittleBot代码可以从中下载littlebots网站。获取最新版本的Walter_OS.ino和Android应用程序以获取最佳效果。

    笔记:

    1. 当蓝牙连接时,请勿尝试上传到Arduino。USB和蓝牙相互抵消。
    2. 使用应用程序时,请务必首先将设备与设置中的LittleBot配对,然后在应用程序启动时连接蓝牙,否则该应用可能会崩溃。

    这个应用程序

    这是Android应用程序用于控制LittleBots的不同功能

    零件和其他资源金宝博比分直播手机版

    可以从教程中出现的LittleBot的所有零件可以从中购买littlebots商店。

    如果您在观看视频教程中这是一个选择。

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      3评论

      0.
      SISIMAKER.

      问题10个月前介绍

      嗨,我想制作这个小机器人,但我找不到乌斯特董事会,从西班牙写作,是有其他董事会选项吗?谢谢很多很好的项目!!

      0.
      Koenraadl.

      3年前

      非常好!你也可以使用Adafruit Adafruit Feather 32U4 Bluefruit Le。一个带有Bluetooth和电池充电器的迷你Arduino。每次想要编程Arduino时,这将刷新需要断开蓝牙的连接。

      0.
      raphango.

      3年前

      惊人的!!恭喜!= D.