How to Make a Gimbal

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简介:如何制作万向节

In today’s culture we all love recording video and capturing the moments, especially when you are a content creator like me, you sure have faced the issue of such shaky videos from time to time. So in this blog we will make a DIY version of motorized Gimbal under $30, which will help you achieve stable videos on action camera’s, so let’s get started!

第1步:观看视频!

英文版!

你好ndi Version!

第2步:收集万向节的所需零件

相机稳定器或相机稳定安装座是一种设计用于以防止或补偿不需要的相机运动的方式保持相机,这更常见于相机抖动。我们将为我们的GoPro / Action Camera制作2轴万向石。

我们将是以下部分:

  1. 2axis FPV BGC Gimbal assembly.
  2. 3锂离子细胞。
  3. arduino nano。
  4. 操纵杆模块。
  5. Custom PCB.
  6. 3S JST连接器电缆。
  7. 机箱(在以后的阶段进行跟进)。

Step 3: Connections

我们正在使用2轴BGC万向节组件,该组件从盒子中运行作为万向节。但由于我们需要PAN倾斜动作,因此它并不完全像商业万宝路。我们需要服务。我们需要从用户获取输入以获得更多的创意。我们可以使用Rx-卷和Rx-Ping引脚,为BGC母板提供额外的输入,这将在PWM / PPM信号的帮助下进行。要生成PWM / PPM信号,我们将使用Arduino Nano作为控制器,我们将从操纵杆中取消,基本上将是我们的万能的控制器接口硬件。连接基本上是2个信号引脚到Arduino和2个输出引脚到Rx卷和Rx间距。

To simplify our work, i designed and ordered a PCB for the following circuit, of which Gerber Files can befound here.

第4步:将代码上传到Arduino

Code for Generating PWM signal with Arduino is absolutely Easy task!

首先,我们将定义PWM输出作为伺服1和伺服2的引脚

伺服伺服1;servo servo2;int joyx = 0;int joyy = 1;

然后,我们将定义伺服和操纵杆的输入输出如下

{servo1.attach(3);servo2.attach(5);Pinmode(13,输出);DigitalWrite(13,高);}

最后,我们将对我们的输出映射到操纵杆的输入。

{servoVal = analogRead (joyX);servoVal =地图(服务公司oVal, 0, 1023, 0, 180); servo1.write(servoVal); servoVal = analogRead(joyY); servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180); servo2.write(servoVal); delay(100); }

你可以找到代码!

Step 5: Software

由于我们使用主板和开发人员附带的2轴BGC Gimbal以来basecam在为此硬件开发软件界面方面做了一件很棒的工作,可以从中下载软件this link!

因为它是一个,我们需要Gimbal非常顺利手持万吉网所以我们调整PIDandMotor Power基本我们的软件的标签。

set the潜在的(p)到10.

然后设置不可缺少的(i)0.03

set theDerivative(p)到5.

和集合力量60.Units and没有杆子15.杆子。

接下来我们需要Check " SKIP GYRO CALIBRATION AT STARTUP"由于它基本上浪费5-10秒,在使用校准步骤配置和调整算法时,我们将自从我们添加以来PPM/ PWM使用Arduino的Gimbal输入。根据Arduino PWM信号,我们将微调我们的速度RC Control标签并将其设置为2个单位

您可以找到设置的屏幕截图,以获得更好的设置视觉设置,以便您可以轻松复制此项目!

步骤6:附加功能

Won't it be amazing to add services like switching the Gimbal ONN and OFF, adjusting the Gimbal Position by hand. To achieve this task we can use the Switch from BGC motherboard, which can be replaced by the switch on joystick module by soldering extra wires to the pad, and connect it to joystick module.

Also we will need to Open our Software, Under Services Tab,"Select 1 Click - Motor ONN / OFF", "2 Click Set Tilt Angles By Hands".

第7步:外壳

Since I don’t have a 3D printer, many of us don't have it so we will use PVC pipe along with few Joints and hot glue gun. I wish to make a handle like a selfie stick, which will enclose batteries and circuits inside.

我们需要以下部分。

  1. 直径1.5英寸pipe with6.0 inch Length
  2. 直径2.0英寸pipe with4.5英寸长
  3. 1。5.英寸至2英寸联合的
  4. 1。5.英寸直径结束
  5. 2。0.英寸直径结束。
  6. M4 15mm.long Self Treading Screws.

you can find the above parts in local hardware shop.

最后,使用少数自动穿线螺栓和万向节的底板到PVC表面,最后填充内部

第8步:结论

Our 2 axis DIY gimbal looks and works just awesome,here是侧面镜头拍摄,没有来自我的动作相机的万向节,而且显然结果越好100倍!所以伙计们希望你喜欢这个简单而有效的DIY Gimbal Build,为30美元的评论,并分享您对这一构建的思考。如果您喜欢这个DIY设备,请象如一样,与您的朋友分享并在社交媒体上关注我们,以获得更加精彩的内容!

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    28.Discussions

    0.
    Alejandromtz.

    4周前

    如何制作吉比?
    First buy a gimbal

    1
    Lsymms.

    2个月前

    我的吉比伴有一些非常糟糕的设置。确保您进入高级并将PWM设置为高(静音)

    0.
    Masscrext.

    回复2个月前

    在deed all gimbals will come with such high settings, since they are made for FPV, do check the settings we mentioned above!

    1
    徒步旅行者

    3 months ago

    这可以在Gopro Hero 8上工作吗?

    0.
    徒步旅行者

    回复3 months ago

    you have my vote

    0.
    Masscrext.

    回复3 months ago

    thank you man!

    0.
    Masscrext.

    回复3 months ago

    是的,肯定是在Go Pro Hero 8上工作!

    0.
    Masscrext.

    回复3 months ago

    最普遍的尊贵者

    2
    杰斯珀廷斯

    3 months ago

    你好
    酷项目。
    Shouldnt it be possible to use a ATtiny85

    0.
    Masscrext.

    回复3 months ago

    有可能,我没有和attiny85玩过很多,如果你试试吧,请告诉我!

    1
    Lsymms.

    3 months ago

    do you have a wiring diagram? No power regulation?

    1
    Lsymms.

    回复3 months ago

    哦,很酷,有意义。谢谢!

    0.
    Masscrext.

    回复3 months ago

    glad i would be helpful!

    0.
    Masscrext.

    回复3 months ago

    BGC上的主要母板有一个功率调节器,因此添加另一台功率调节器不会有意义,我使用3s或者从锂离子中说出11.1V,将其发送到主板,延伸到5V稳压器,使用5V电力Arduino和操纵杆部分

    1
    Roshni Sahoo.

    3 months ago

    惊人的项目!

    0.
    Masscrext.

    回复3 months ago

    谢谢<3

    1
    gcai_fwb.

    3 months ago

    you got my vote - very cool project

    0.
    Masscrext.

    回复3 months ago

    多谢 :)