Trash Bin Robot - Giant Hungry Robot

大家好！我只是制作了一个巨大的饥饿机器人，可以完全吃一切！

在这里零件清单
https://kit.com/eunchanpark/giant-hungry-robot.

如果你订阅我的频道,你可能会知道这一点hungry robot which was fully made by 3d printer. this time, I am not going to use 3d printer at all.

我也不会使用Arduino，事实上，而不是Arduino，我将使用比Arduino更容易的机器人控制板。

在这个赋予者，我会告诉你我如何建造这个机器人。让我们开始吧！

我为来自Clas Olhson的主体买了一个篮子。

I also bought a small basket for hands of the robot. You may use a pack for milk or something like that.

I taped the small basket on the handle of basket and tested it briefly.It seemed working well.

在这里零件清单

https://kit.co/eunchanpark/giant-hungry-robot.

These are the things you need to prepare,

This is a servo motor which is called Robotis Dynamixel.

非常聪明，坚强，所以机器人在手上轻松举起任何东西。

这是控制板称为CM530。该板具有伺服电机的令人敬畏的功能。您可以看到它如何处理伺服电机。你必须喜欢这家公司。

机器人将使用12V的电源，所以，我准备了SMPS，但后来，我会使用Littum电池。

这是一个距离传感器。该传感器也用于先前的机器人。

而不是使用3D打印机，我将使用热熔胶和胶带。

让我们为伺服电机腾出一间空间，我简单地测量了它的尺寸并用刀具切割篮子。

正如我所期望的那样，它不太健康，我调整了几次。

我用管带暂时固定它，并将大量的热熔胶胶水固定以固定它们。

我还使用了管道带用手柄固定小篮子。

这是这个项目的最重要时刻，因为这部分移动了手柄。

我附加到伺服电机的白色事情被称为“喇叭”。

It connects other parts with a servo motor.

We need to secure them firmly so, I used a very large amount of hot melt glue which looks very professional.

他们看起来有点丑陋，但很好。

是时候将电路组装在一起了。

This is the distance sensor, which uses infrared light.

传感器将告诉控制器前面的物体来自机器人的目标多远。

为了让机器人看看他的手中是否有东西，机器人必须具有传感器。

您可以使用其他方式来检查，但我用这种方式，因为这很容易。

我将传感器连接到控制器上的端口号1，您可能需要记住端口号，因为我们将读取程序中的端口状态。

我还放置了来自控制器上的伺服电机的其他电缆。

I tested briefly with a manager application for the servo motor

这是另一个重要的事情，因为这部分抬起盖子。

In order to make it work, I used a plastic stick.

它不好运作，所以我必须在手臂和盖子之间放一个联系。

让我向您展示我如何编程并将其代码下载到控制器中。

基本上，为了使用此伺服电机，我们需要更改其ID号。

我将ID号更改为Number 1.我使用了RobotPlus Manager。

一个叫做Robotis的机器人公司对这种事情非常善良。

您可以参考网站。

您还可以立即测试它。

这是我用于整体系统的主程序。

Its name is R+ Task. as you can see, with this program, you can put some logic into the robot.

它使用自己的语言而不是C ++或类似于复杂的程序语言。

对于初学者来说，这很好地了解如何制作逻辑计划。

Because I wanted to see a distance data from the sensor, I temporary made a monitor programme like what we do with an arduino serial monitor.

它的逻辑很简单。

When sensor data is over than a threshold value, rotate the servo motor in a certain amount of angle,

然后等待短暂的时刻，然后将伺服旋转回初始角度。

准备好下载代码时，按下载按钮。

等待几秒钟然后机器人准备好了。

最后，我把眼睛放在盖子上以便有趣。

建立这个机器人真是太好了。

此外，它比Arduino更容易。

如果您有任何疑问，请在下面留言。

谢谢你！