危险的睫毛

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10.

简介:危险的睫毛

关于:我的作品结合了导电材料和工艺技术,开发了强调唯物性和过程的新型建筑电子产品。我创建了工作原型,以展示电子的种类......

由28件连衣杆刺穿的肉状硅树脂管成为迷人的危险睫毛展示。

齿轮轴和装它们的盒子都是通过缝纫固定在一起的。

第1步:材料和工具

材料

-硅胶管(见在这里

- 裁缝别针

- 细绳

- 丙烯酸玻璃(3毫米厚)

- 步进电机(28byJ 48)

- SparkFun的EasyDriver步进电机驱动器

- arduino.

- 面包板,跳线

- 螺栓固定电机到位



工具

——缝纫机针

-剪线钳

-计算机/软件

- LaserCutter

第2步:模型齿轮和盒子

我抬头在数据表上查看了电机的尺寸(http://robocraft.ru/files/datasheet/28byj-48.pdf)和使用fusion360来构建我想要的部分的草图。我还使用了Fusion360脚本来创建齿轮。但是我将齿轮体投射到草图中并将草图作为DXF导出。我在Illustrator中打开了DXF文件,以将形状分开到我想要切割的部件中。Illustrator SVG文件附加到下一步。

第三步:激光切割齿轮和盒子

打开附加的SVG文件并切割零件从3mm厚的透明丙烯酸。我使用以下设置在epilog 120瓦拉斯静音上使用以下设置剪切。所有线条都是切割线,除了一个齿轮上的厚圆。这使得缝合齿轮轴的螺纹不会粘在表面上方。


切割:

力量:90

速度:20

赫兹:5000

雕刻:

力量:60

速度:30

浸:600.

第4步:检查机器人

一旦您的部件减少,以下公差对于检查:

-刻有圆圈的齿轮是否适合步进电机的轴?

硅胶管是否适合在为它开的孔内?

- 一切都堆叠在一起吗?

第五步:清理零件

将用于缝制零件的小1.5mm直径孔经常将粘在一起。在Lasercutting之后是一个好时机,使用针或其他尖尖物体清除任何材料。

第六步:沙子表面

我选择击中盒子的顶部可见表面。首先使用课程砂纸,然后是一个更精细的砂纸。

7 .缝合

一旦你的零件磨砂,清洁和缝纫孔是免费的,东西准备好缝合在一起。

首先将无电机齿轮的轴缝在长方形的两边,两边有两个孔(见图)。用一根1米长的线穿针。从下面开始缝,并在周围缝,直到你回到开始。继续缝合,填补洞之间的所有空间,并在两端打一个双结。

步骤8:缝合在一起

Sew第二齿轮,坐在步进电机轴的顶部。底部的缝线和结应该消失在雕刻的小树丛中。

步骤9:固定电机到位

在将盒子缝在一起之前,使用两个带螺母的螺钉来固定电机。这是设计中最薄弱的部分,我希望你能给我一些建议,告诉我如何以一种更有趣的方式解决这个问题。

第10步:缝合3

使用一个非常长的(3米)的线程一起缝合盒子。拉紧每个针脚。这可能需要一段时间。

步骤11:完成齿轮箱

这里有几张组装好的箱子对着灯光照的照片。

第12步:从引脚和硅胶中创建睫毛

要在硅胶中创建引脚睫毛,请逐个插入它们。确保它们均匀间隔,平行,并通过管的中心。我沿13.5厘米的硅树管使用了28个引脚。

步骤13:将硅胶插入孔中

将硅氧烷管的端部插入每个齿轮顶部的孔中。扭动硅胶以确保它至少1厘米深深地握持。

步骤14:构建电路

在此步骤中按照图组装电路。下面是驱动器板和电机数据表的链接,也可能是有用的。

EasyDriver - 步进电机驱动程序>>https://www.sparkfun.com/products/12779.

28byj 48步进电机datasheet > page - >http://robocraft.ru/files/datasheet/28byj-48.pdf.

步骤15:Arduino程序控制步进电机

视频中看到的运动使用以下代码示例进行:

https://github.com/sparkfun/easy_driver/blob/master/firmware/sparkfun_easy_driver_basic_demo/sparkfun_easy_driver_basic_demo.ino.

将其上传到您的Arduino,然后打开串行终端。您应该收到以下提示要求您输入命令:

开始电机控制
输入数字控制选项:1。切换到默认的微步模式。2.在默认的微步模式反向方向。3.转1/8微步模式。4.向前走一步,反向走。

为了使电机连续运行,我简单地将以下代码复制到循环的主要部分,以便它将被连续调用:

stepforwarddefault();

第16步:享受!

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    10评论

    0.
    Zizigal.

    12天前

    عالیبوسحمتونفرم

    0.
    尼维尼

    4年前

    辉煌的想法和伟大的结果。
    看起来像一个狄俄勒达亚。

    我想添加一个接近传感器或其他传感器将使它变得更加活跃。

    0.
    blorgggg

    4年前回复

    什么是狄俄勒盾?

    0.
    尼维尼

    4年前回复

    它是一种食肉植物。

    https://www.google.co.il/search?q=dionaea&espv=2&biw=1366 &b &b=682&source=lnms&tbm=isch& sa=x&ved=0ahukewiyqnvg7r3lahuezg8khbuzbngq_auibigb.

    0.
    blorgggg

    4年前

    没有意识到你一起缝了盒子!很酷的想法,结果很优雅!整洁,看看人们做有趣的新东西,超越无聊的旧激光裁员!

    0.
    看板梅蒂

    5年前

    我不知道从“危险的鞭笞”的标题中期待什么,但看到如此有趣的想法组合是一个受欢迎的惊喜。我特别喜欢你把激光切割的碎片缝在一起。伟大的工作!

    0.
    Lglira.

    5年前

    酷项目

    0.
    简单的

    5年前

    梦幻般的设计!

    0.
    bartworker

    5年前

    把它放大十倍,用作安全门。我想要一个!

    0.
    卡利

    5年前

    我喜欢这个!我无法停止观看视频!