DIY注射器泵

我根据当时对我最多可用的材料选择了这些材料，所以仍然有很多空间来简化和改进。因此，我附上了我用来制造激光切割和3D打印组件的所有文件，以便直接编辑设计。希望这种设计是未来迭代的有用起点。

供参考，这是注射器泵在完全组装时的样子。组装过程中的一些关键步骤将在下面的指南中详细说明。

步进电机连接到驱动板，该驱动板根据示意图与Arduino接口（图1，来源：链接） 以上。驱动板是简化步进电机的布线的良好方法，但绝不是必要的。我跟着这个逐步指南，其另外包括样本Arduino代码和我也使用的库。

使用副，我按压两个套筒轴承和一个滚珠轴承进入“轴壳体部分”I 3D印刷。我制造了两个这样的组件。我还按压两个额外的套筒轴承进入印刷的托架I 3D。

线性翻译托架具有用于方形螺母的小外壳，如下所示。我们将方形螺母换到外壳中以防止斜坡，但您可以轻松地指导龙头的托架。

然后，激光将底板（基部（P1））切割出泵的框架中的丙烯酸。该板将所有组件固定到位。

我另外激光切割安装座以直接保持步进电机到位。

然后，我组装了所有上述组件，如下图所示。我通过首先通过每个滚筒轴和将杆传递杆，通过每个滚珠丝杠来完成这一点。然后，我通过每个套筒轴承滑动线性轴并在该过程中添加润滑。

我能够使用轴联接器将螺纹杆连接到步进电机。在这里，我不得不沿螺纹杆的直径缩短，使得我将适合耦合器的（5mm）内径。

我还使用两个4-40螺钉和一些螺母将步进电机连接到座椅上。下图更清楚地说明了这一点。

完成这些步骤后，一切都应该适合底座（P1）板。请注意，对于我们，3D印刷部件紧密地安装在丙烯酸板上，因此不使用其他环氧树脂。

我们还添加了两个螺钉和小丙烯酸板，用于夹紧注射器。此加法不包括在原始STL文件中，尽管侧孔是。

然后激光切出丙烯酸（碱（P2））第二底板。该底板的目的是使轴壳体具有更多的支撑件坐下。另外激光切出丙烯酸的两帧。

然后将框架连接到现有组件上。下面的图像更详细地说明了这是如何完成的。

然后将框架连接到现有组件上。下面的图像更详细地说明了这是如何完成的。

然后使用3×-20'杆和螺母将整个框架固定在一起。

加入螺钉和螺母（在每侧）以直接将轴壳体连接到框架。这有助于我们减少斜坡，因为在重复使用泵之后3D印刷外壳开始移动。

在步进电机下方添加丙烯酸支架以支撑它。

最后，我将3D印刷夹子安装在轴外壳上。我另外包裹着注射器周围的氯丁橡胶片，以防止其滑动。