DIY真人大小手机控制BB8机器人

今天，我要教你如何建立一个工作那寿命大小那手机控制星球大战BB-8机器人！在本教程中，我们将只使用家用材料和一点Arduino电路。

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我给爸爸的圣诞礼物：我爸爸的一个爱好是当玩具收藏家（热玩具、Enterbay等）。他是看80年代的电影长大的，包括《星球大战》！他是一个超级星战迷。当Sphero BB8发布时，他非常想要它！Sphero玩具在网上售价150美元，在我国（菲律宾）售价210美元，更不用说它们很容易就没货了！这不是你冲动购买的典型玩具。根据我过去制造机器人的经验，我想我可以用不到100美元的价格制造出一个真人大小的Sphero BB8，我也把这看作是一个与他共度父子时光的机会。这就是我们在圣诞节那一周所建造的！不管怎样，我和我妈妈还给他买了一个Sphero BB8，作为我们建造这个项目的参考。我想，对他来说，最好的礼物就是我们一起建造的时光。

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为什么是家用材料？

由于材料的限制，我诉诸使用我周围的材料。（除臭剂滚动作为滚珠轴承，帆布作为玻璃纤维，圣诞球作为眼睛＆等。很多人都可以涉及这个。我建立项目的方法不需要3D打印机，CNC或铣床！

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完整的视频教程终于出了！（必须注意！）

最近的更新：BB8在大学的第一天（V1.0演示）

DIY BB8（v2.0）正在进行更新：

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很快就写信！

这是项目所需的材料清单！如果您更喜欢在线购买，您可以单击该链接。

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机器人与电子：

-Arduino Uno.

-Pololu双VNH5019电机护罩

-2x Pololu（19:1）37D金属变速箱

-HC05蓝牙模块

-4个细胞锂电池组（2x）

-开关，直流插孔，电线，焊料

BB8的身体：

-充气沙滩球（直径：50cm）

-旧报纸

-素色帆布

-2瓶PVA胶水（又名埃尔默胶水）

-1瓶木胶

-白色，灰色和橙色（橘子）喷漆

-涂上除臭剂

BB8的头：

-聚苯乙烯泡沫塑料球（直径：300mm/12英寸）

-圣诞球（BB8眼睛的大小）

-WiFi天线（仅限PROP）

-衣架

-滚动除臭剂

-白色，灰色和橙色（橘子）喷漆

MISC：

-强力胶

-钕磁铁

我第一次看到（Comicon-reel）并听说他们我们将为Starwars电影使用真正的BB8机器人，我的初步反应是;一个球？球比带着保持直立的头部的球？这是什么魔法？！？！？

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除了非常可爱，BB8还有一个非常有趣的设计和建造。你不能停止思考这个机器人是怎么工作的！发明这种东西真的需要一些先进的工程技术和创造性的头脑。这个机制是如何工作的，这个概念涉及到物理学和电子学。一切都是为了保持正确的重心。电影中使用的原始BB8设计采用仓鼠轮设计。基本上，有一个两轮机器人在球体内滚动。由于存在磁铁，头部保持直立。

Sphero版本如何运作:(通过：测试）

此外，这个网站还很好地解释了BB8的工作原理(http://www.howbb8works.com/）

泵足够的空气，直到达到海滩球的最大直径（50cm）。

我们将使用PVA胶水（ELMER的胶水）作为我们的纸粘合剂/硬化剂。将2份水混合至1份PVA胶水。

聚集一堆旧报纸。仔细对准它们并使用刀具和尺子剪裁。

在海滩球的表面上铺设报纸，并用胶水混合刷它们。我们基本上是一个巨大的piñata。我们将使用海滩球作为造纸机的模具。

如果你赶时间，可以用吹风机来加速干燥过程。或者用电风扇指着纸机，让它晾干一夜。

商店，我购买纤维玻璃，耗尽耗材。我用普通画布而不是纤维玻璃。帆布真的很好地硬化，并用作良好的造纸机。（布mache）

当我走到这一步时，天下着倾盆大雨。我把我的纸机放在室内，用风扇试了一夜。

帆布干后，你可能会注意到有重叠的帆布片。你可以用锋利的刀片把它刨开。更平滑的表面=更平滑的行驶！

让我们开始平滑的过程！获得一罐木材腻子，并小心地将其涂在BB8的身体的外表面上。使用金属涂抹器完成工作。腻子填补了空白。在打磨过程之后，任何过量的腻子都将被除去。

一旦腻子干燥。沙子的BB8的身体表面。使用粗砂（100-400砂砂）的砂纸。我用makita电动砂光机让工作更容易。

下载下面的文件包。我包括BB8详细艺术品的模板。我爸爸有帮助来施加这一点。我在画画时非常糟糕。我们使用网络中的视频和图像作为我们的参考。

通过使用指南针可以实现圆形形状。虽然落在主体的弯曲表面上的直线可以用裁缝的卷尺追踪。

使用大量的遮蔽磁带来掩盖您不再有油漆的区域。“掩盖的艺术”。

我们绘制了BB8的身体，用3种不同的喷涂油漆：白色，灰色和橙色。

一旦油漆干了，剥下胶带。小心剥皮！有时，油漆往往与胶带相配。

BB8的头像直径30厘米。基本上它是一个半圆形的头部，有一个斜边，离中间带有点远。用一个垃圾桶作为模板，然后用记号笔标记你的切口。用钢锯把泡沫塑料球锯成两半。

通过建立临时聚苯乙烯泡沫塑料热线刀具可以实现倾斜的边缘。我这样做是通过从旧画框中回收一块木材，然后我用作Stryo Cutter的底部。我在中间安装了金属支架，作为枢轴为stryofoam。我将另一个金属支架安装在热线上。热线可以从厚的绝缘线中剥离。然后，我用热线连接开关和3.7V（18650）锂离子电池。每当我按下按钮开关时，电线都会加快。干净的斯蒂罗砍掉我！

通过挖空滴答球的内部，可以减轻重量。你可以通过使用喷空或更轻的熔化/燃烧聚苯乙烯泡沫塑料来做到这一点。

然后，在BB8的头上涂上一层木材腻子，然后用砂纸沙子。

我们用3种不同颜色的喷漆涂上BB8的头部：白色，灰色和橙色。

当我到达这一步时，这是圣诞节。我从圣诞树上抓住了一个磨砂的圣诞球，用它作为BB8的眼睛。用丙酮擦拭它，我清除了糖霜。我用黑色喷漆涂上了球的内部部分，留下了一点光泽的外部。

从塑料杯上切一块塑料，喷成黑色！维奥拉！

BB8有两个天线。我们拿了一个WiFi天线热粘在头上。对于另一个天线，我们使用了白色实心线。我在更高版本的2.0上添加了一个MP3模块和一个扬声器。

我使用了1/4“厚的MDF木材作为BB8体内机器人机制的基础。

这是我现在的新事物。我通过组装自己的锂离子电池组来节省吨钱。在这个项目中，我正在使用4个电池电池组。我只需焊接四个18650（3.7V 2000mAh）锂离子电池。18650年充电电池如今非常便宜和常见。我制作了两组这些并并行连接。我现在共有14.4V（4,000mAh）！它也比我的扭转蝙蝠更少！

将金属齿轮箱与MDF /木制平台上的支架一起安装。用螺母和螺栓，不胶水。

这个怎么运作：

每次按下按钮，手机应用程序都会通过蓝牙发送字符。蓝牙模块在Arduino解释和处理这些数据时接收数据。Arduino将信号发送到电机驱动器屏蔽，以便为电动机切换提供GO信号。

脚步：

1）将Arduino安装到平台上

2。）堆叠电机驱动器屏蔽

3。）将左电机的电线连接到M1A＆M1B

4.）将右侧电机的导线连接到M2A和M2B

5.）安装锂离子电池

这是Arduino代码。在将代码/程序上传到Arduino UNO板之前，请务必安装Pololu Motor驱动程序库。此外，请不要忘记断开蓝牙模块的TX-RX线路从Arduino的连接。这样做是为了防止蓝牙模块在编程过程中干扰arduino。

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不知道如何安装Arduino库？找到这里的说明！（单击我).

这是我使用的手机应用程序的链接。它被命名为'Arduino蓝牙RC Car'。这是一个非常简单的应用程序。

如何使用它：

1.）下载App表单播放商店/ iTunes。

2.）启动应用程序

3.）打开“配置”窗口（扳手图标）

4.）点击;连接。

5.）选择HC-05（蓝牙模块的名称）

6.）一旦建立BT通信，红灯应变为绿色。

用钢锯把BB8的尸体切成两半。

涂上除臭剂！

BB8具有磁力机构，使头部直立。他有一个内部和外部。在我的设计中，我在圆形木板上热烫四个滚动的除臭剂（作为我的临时滚轮）。然后我附着一个伺服器，附着两个大磁铁。用四个细长的木轴安装到底座上。

扬声器驱动器是强磁铁的良好来源。我回收了两个吹坏的扬声器，并从中取出磁铁。

制作三角滚子：

再次，我制作了一个滚筒组，这次为外面（BB8的头）。我制作了一个三角形/三角形滚筒组。然后，我使用轧辊滚筒上的滚动除臭剂，然后我使用了轻质塑料轴来将三个滚子连接在一起。轴从衣架的塑料段中取出。

定位磁铁：

安装BB8的一半（内部机制上方），然后抛出磁铁，磁铁位于另一侧。让他们吸引每个人。ta-daaa！您不必拍摄测量以便从另一端找到另一端的另一个磁体的确切位置。最后将磁铁热粘在三角形辊中，然后热胶水将Delta滚子粘在BB8的Stryofoam头部。

可下载的mp3文件：

找到您可以找到的最轻的MP3模块。将响亮但轻量级的扬声器连接到音频输出并上传这些BB8音频/语音文件。下载包含BB8的语音的这些MP3文件。将文件复制到SD / Micro SD卡，然后将卡插入MP3模块。现在BB8可以说话！

封装机器人机构并使用Superglue或Wood Glue将BB8的身体密封在一起。

尖端：

1.）暂时粘在球形部分的同时暂时粘在浮肿的方面。当您在一起粘合时，侧面将保持并对齐两个半圆形的球体

2.）如果你对你的工作充满信心并决定再次打开它，请使用一些木块然后将其擦掉。这将隐藏切割的行。重新粉刷BB8的身体，它看起来像一个坚实的球体！

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在我的DIY BB8（V2.0）中测试的早期阶段，我测试了内部和外部磁机制的工作。这是我的构建的v2.0。它使用相同的材​​料，但使用不同的机制（单轴方向）。我目前正在改造头部以使其更轻。外部头部滚筒工作！与我以前的构建相同，没有使用3D打印机和数控CNC。该机身采用纸机制成，除臭辊上和木制机构底盘。希望这将为那些正在努力使他们的工作的人提供动力和希望。永不放弃！愿原力与你同在！

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我会把这个人带到商场并做出反应视频。

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反应视频即将推出......