DIY真人大小手机控制BB8机器人

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简介:DIY真人大小手机控制的BB8机器人

关于:嗨,我是安吉洛(Techbulder)!我是一名大学生,在DLSU的BS-EE / BS-ECE中服用我的工程专业。我用我的课程作为制作当前项目的灵感!我一直在这里发布项目...

今天,我要教你如何建立一个工作寿命大小手机控制星球大战BB-8机器人!在本教程中,我们将只使用家用材料和一点Arduino电路。

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我给爸爸的圣诞礼物:我爸爸的一个爱好是当玩具收藏家(热玩具、Enterbay等)。他是看80年代的电影长大的,包括《星球大战》!他是一个超级星战迷。当Sphero BB8发布时,他非常想要它!Sphero玩具在网上售价150美元,在我国(菲律宾)售价210美元,更不用说它们很容易就没货了!这不是你冲动购买的典型玩具。根据我过去制造机器人的经验,我想我可以用不到100美元的价格制造出一个真人大小的Sphero BB8,我也把这看作是一个与他共度父子时光的机会。这就是我们在圣诞节那一周所建造的!不管怎样,我和我妈妈还给他买了一个Sphero BB8,作为我们建造这个项目的参考。我想,对他来说,最好的礼物就是我们一起建造的时光。

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为什么是家用材料?

由于材料的限制,我诉诸使用我周围的材料。(除臭剂滚动作为滚珠轴承,帆布作为玻璃纤维,圣诞球作为眼睛&等。很多人都可以涉及这个。我建立项目的方法不需要3D打印机,CNC或铣床!

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完整的视频教程终于出了!(必须注意!)

最近的更新:BB8在大学的第一天(V1.0演示)

DIY BB8(v2.0)正在进行更新:

如果您喜欢视频,请随时订阅我的YouTube频道 -TechBuilder.!!另外,请不要忘记投票!谢谢!^ _ ^

第1步:逆向工程BB8的设计

很快就写信!

第二步:收集零件和材料

第3步:BB8魔术背后的科学!

我第一次看到(Comicon-reel)并听说他们我们将为Starwars电影使用真正的BB8机器人,我的初步反应是;一个球?球比带着保持直立的头部的球?这是什么魔法?!?!?

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除了非常可爱,BB8还有一个非常有趣的设计和建造。你不能停止思考这个机器人是怎么工作的!发明这种东西真的需要一些先进的工程技术和创造性的头脑。这个机制是如何工作的,这个概念涉及到物理学和电子学。一切都是为了保持正确的重心。电影中使用的原始BB8设计采用仓鼠轮设计。基本上,有一个两轮机器人在球体内滚动。由于存在磁铁,头部保持直立。

Sphero版本如何运作:(通过:测试)

此外,这个网站还很好地解释了BB8的工作原理(http://www.howbb8works.com/

第四步:给沙滩球充气

泵足够的空气,直到达到海滩球的最大直径(50cm)。

步骤5:准备PVA胶混合物

我们将使用PVA胶水(ELMER的胶水)作为我们的纸粘合剂/硬化剂。将2份水混合至1份PVA胶水。

第六步:准备报纸纸条

聚集一堆旧报纸。仔细对准它们并使用刀具和尺子剪裁。

第七步:制造纸机

在海滩球的表面上铺设报纸,并用胶水混合刷它们。我们基本上是一个巨大的piñata。我们将使用海滩球作为造纸机的模具。

第8步:提示* - 用于更快干燥

如果你赶时间,可以用吹风机来加速干燥过程。或者用电风扇指着纸机,让它晾干一夜。

第9步:添加一层画布

商店,我购买纤维玻璃,耗尽耗材。我用普通画布而不是纤维玻璃。帆布真的很好地硬化,并用作良好的造纸机。(布mache)

第十步:让它晾干

当我走到这一步时,天下着倾盆大雨。我把我的纸机放在室内,用风扇试了一夜。

步骤11:平滑表面

帆布干后,你可能会注意到有重叠的帆布片。你可以用锋利的刀片把它刨开。更平滑的表面=更平滑的行驶!

第12步:将木材贴在BB8的身体上

让我们开始平滑的过程!获得一罐木材腻子,并小心地将其涂在BB8的身体的外表面上。使用金属涂抹器完成工作。腻子填补了空白。在打磨过程之后,任何过量的腻子都将被除去。

第13步:打磨BB8的身体

一旦腻子干燥。沙子的BB8的身体表面。使用粗砂(100-400砂砂)的砂纸。我用makita电动砂光机让工作更容易。

第14步:在BB8的身体上绘制细节和轮廓

下载下面的文件包。我包括BB8详细艺术品的模板。我爸爸有帮助来施加这一点。我在画画时非常糟糕。我们使用网络中的视频和图像作为我们的参考。

通过使用指南针可以实现圆形形状。虽然落在主体的弯曲表面上的直线可以用裁缝的卷尺追踪。

第15步:面具身体

使用大量的遮蔽磁带来掩盖您不再有油漆的区域。“掩盖的艺术”。

第16步:油漆BB8的身体

我们绘制了BB8的身体,用3种不同的喷涂油漆:白色,灰色和橙色。

步骤17:剥皮面具

一旦油漆干了,剥下胶带。小心剥皮!有时,油漆往往与胶带相配。

第18步:让我们制作BB8的头部

BB8的头像直径30厘米。基本上它是一个半圆形的头部,有一个斜边,离中间带有点远。用一个垃圾桶作为模板,然后用记号笔标记你的切口。用钢锯把泡沫塑料球锯成两半。

第19步:建立一个搅拌蛋白胶刀

通过建立临时聚苯乙烯泡沫塑料热线刀具可以实现倾斜的边缘。我这样做是通过从旧画框中回收一块木材,然后我用作Stryo Cutter的底部。我在中间安装了金属支架,作为枢轴为stryofoam。我将另一个金属支架安装在热线上。热线可以从厚的绝缘线中剥离。然后,我用热线连接开关和3.7V(18650)锂离子电池。每当我按下按钮开关时,电线都会加快。干净的斯蒂罗砍掉我!

步骤20:使用热/火力挖出头部

通过挖空滴答球的内部,可以减轻重量。你可以通过使用喷空或更轻的熔化/燃烧聚苯乙烯泡沫塑料来做到这一点。

第21步:在BB8的头上应用Putty

然后,在BB8的头上涂上一层木材腻子,然后用砂纸沙子。

第22步:绘制BB8头部的细节

第23步:油漆BB8的头部

我们用3种不同颜色的喷漆涂上BB8的头部:白色,灰色和橙色。

第24步:制作BB8的眼睛

当我到达这一步时,这是圣诞节。我从圣诞树上抓住了一个磨砂的圣诞球,用它作为BB8的眼睛。用丙酮擦拭它,我清除了糖霜。我用黑色喷漆涂上了球的内部部分,留下了一点光泽的外部。

第25步:BB8的眼睑(镜头帽)

从塑料杯上切一块塑料,喷成黑色!维奥拉!

第26步:BB8头部的更多零件和细节

BB8有两个天线。我们拿了一个WiFi天线热粘在头上。对于另一个天线,我们使用了白色实心线。我在更高版本的2.0上添加了一个MP3模块和一个扬声器。

第27步:建立机制 - 切割一些木材

我使用了1/4“厚的MDF木材作为BB8体内机器人机制的基础。

第28步:建立一个临时锂电池组

这是我现在的新事物。我通过组装自己的锂离子电池组来节省吨钱。在这个项目中,我正在使用4个电池电池组。我只需焊接四个18650(3.7V 2000mAh)锂离子电池。18650年充电电池如今非常便宜和常见。我制作了两组这些并并行连接。我现在共有14.4V(4,000mAh)!它也比我的扭转蝙蝠更少!

步骤29:安装金属齿轮箱

将金属齿轮箱与MDF /木制平台上的支架一起安装。用螺母和螺栓,不胶水。

第30步:建立电子产品(+它是如何工作的)

这个怎么运作:

每次按下按钮,手机应用程序都会通过蓝牙发送字符。蓝牙模块在Arduino解释和处理这些数据时接收数据。Arduino将信号发送到电机驱动器屏蔽,以便为电动机切换提供GO信号。

脚步:

1)将Arduino安装到平台上

2。)堆叠电机驱动器屏蔽

3。)将左电机的电线连接到M1A&M1B

4.)将右侧电机的导线连接到M2A和M2B

5.)安装锂离子电池

步骤31:添加蓝牙模块

步骤32:编程机器人机制

这是Arduino代码。在将代码/程序上传到Arduino UNO板之前,请务必安装Pololu Motor驱动程序库。此外,请不要忘记断开蓝牙模块的TX-RX线路从Arduino的连接。这样做是为了防止蓝牙模块在编程过程中干扰arduino。

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不知道如何安装Arduino库?找到这里的说明!(单击我).

第33步:下载手机应用程序

这是我使用的手机应用程序的链接。它被命名为'Arduino蓝牙RC Car'。这是一个非常简单的应用程序。

如何使用它:

1.)下载App表单播放商店/ iTunes。

2.)启动应用程序

3.)打开“配置”窗口(扳手图标)

4.)点击;连接。

5.)选择HC-05(蓝牙模块的名称)

6.)一旦建立BT通信,红灯应变为绿色。

步骤34:将BB8的身体切成两半

用钢锯把BB8的尸体切成两半。

第35步:建立临时辊!

涂上除臭剂!

第36步:建立BB8的内部磁头机制

BB8具有磁力机构,使头部直立。他有一个内部和外部。在我的设计中,我在圆形木板上热烫四个滚动的除臭剂(作为我的临时滚轮)。然后我附着一个伺服器,附着两个大磁铁。用四个细长的木轴安装到底座上。

第37步:哪里可以找到磁铁?

扬声器驱动器是强磁铁的良好来源。我回收了两个吹坏的扬声器,并从中取出磁铁。

步骤38:外部磁机构 - 将磁铁添加到头部

制作三角滚子:

再次,我制作了一个滚筒组,这次为外面(BB8的头)。我制作了一个三角形/三角形滚筒组。然后,我使用轧辊滚筒上的滚动除臭剂,然后我使用了轻质塑料轴来将三个滚子连接在一起。轴从衣架的塑料段中取出。

定位磁铁:

安装BB8的一半(内部机制上方),然后抛出磁铁,磁铁位于另一侧。让他们吸引每个人。ta-daaa!您不必拍摄测量以便从另一端找到另一端的另一个磁体的确切位置。最后将磁铁热粘在三角形辊中,然后热胶水将Delta滚子粘在BB8的Stryofoam头部。

步骤39:添加MP3模块(W / MP3文件下载)

可下载的mp3文件:

找到您可以找到的最轻的MP3模块。将响亮但轻量级的扬声器连接到音频输出并上传这些BB8音频/语音文件。下载包含BB8的语音的这些MP3文件。将文件复制到SD / Micro SD卡,然后将卡插入MP3模块。现在BB8可以说话!

第40步:密封机器人

封装机器人机构并使用Superglue或Wood Glue将BB8的身体密封在一起。

尖端:

1.)暂时粘在球形部分的同时暂时粘在浮肿的方面。当您在一起粘合时,侧面将保持并对齐两个半圆形的球体

2.)如果你对你的工作充满信心并决定再次打开它,请使用一些木块然后将其擦掉。这将隐藏切割的行。重新粉刷BB8的身体,它看起来像一个坚实的球体!

第41步:真理的时刻 - 测试它!

第42步:调查结果

第43步:如何为它收费?

第44步:建立BB8?加入BB8建筑者俱乐部!

加入建筑师俱乐部的官方Facebook组!与建造1:1 BB8 Droids的同事学习和分享想法!(访问该页面

第45步:未来升级

第46步:第2版-即将推出!

在我的DIY BB8(V2.0)中测试的早期阶段,我测试了内部和外部磁机制的工作。这是我的构建的v2.0。它使用相同的材​​料,但使用不同的机制(单轴方向)。我目前正在改造头部以使其更轻。外部头部滚筒工作!与我以前的构建相同,没有使用3D打印机和数控CNC。该机身采用纸机制成,除臭辊上和木制机构底盘。希望这将为那些正在努力使他们的工作的人提供动力和希望。永不放弃!愿原力与你同在!

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第47步:人们在公共场合遇到真正的BB8

我会把这个人带到商场并做出反应视频。

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反应视频即将推出......

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1574讨论

0.
MasterBuilder1207.

16天前回答

电池线在电机导线之间进入电机驱动器的中间两个针孔。左边的正面和右边的负面

1
bb8droidboy.

问题7个月前

你好!我在想,如果我要使用不同品牌的汽车盾牌,你链接的代码是否仍然适用于它。您链接的代码是否也包括连接到头部的伺服代码。谢谢您!

1
veracelik1967年

问题5周前的第46步

我可以用不同于波罗卢19:1的东西吗?因为我在任何地方都找不到。

0.
6576565

5个月前

我在哪里可以找到b.b.-8 v2.0说明?

0.

兄弟。。。有没有办法给电池充电。。。Bcz内部选项为打开Bb8并充电。。或者再修一次。。。如果马达转动轮子。。。我们不能对外收费。。。我要外部充电点。。

0.
desbromilow.

7个月前回复

既然你总是知道“底部”在哪里,为什么不在电机托盘的最底部放一个感应线圈(在较低的重心处会增加更多的重量),然后为BB8安装一个充电座,充电座与感应线圈接合-类似于电动牙刷的原理。如果感应线圈有一个铁磁芯,它的重量更大,磁耦合更好。

0.
Mcarlos5.

8个月前回复

你找到答案了吗?

3.
Leemoowhellel.

2年前回复

我的想法是一样的…这是我的见解…是的,它要么是无线的,要么是通过公插头插在外面。。。由于bb8总是头朝上,我们可以在顶部钻一个完整的孔(足够充电公插头通过),然后将充电母端口放在里面,这样当bb8被取下时,我们就可以给他充电…虽然如此,但确实是有可能的!

0.
贝多沙德2010

7个月前回答

嘿!如果您在Windows 10上,请访问Microsoft Store并搜索Arduino IDE
如果您在Mac或Linux上,请浏览Arduino.cc/en/Main/Software
从这里您可以在线代码或下载软件。
享受

1
Charlotteraketich.

问题8个月前

有没有办法编程BB8跟我在一起?

1
贾雷多坤

问题9个月前第38步

阿拉姆ko naman na pilipino ka kasi nga ayun lol。愿田东郎又哈哈。Hindi Ba Nagalit父母/ S Mo Tungkol SA衣架?Dejok.

Angganda Kaso di Padin Ako Makabili Nung Arduino在BT模块Kaya Diko Pa Natapos Haha Pero Yun Lang Angganda。Try Kong Tapusin Pagkatapos NG检疫DITO Samen Haha

Gege Tenks SA教程哈哈

2
VEGACASTILLO34612

10个月前

Qusiera Saber Los Planos Y Medidas de laArmazóndelbb8 quiero hacerlo para联合国Proyecto de Expo en Electronica necesitaria eso Y Como Se Conecta Y Carga LasBateríaspara Los摩托车Que没有销售en En El Video Y Como Mantener Su Centro de Masa Istable YSu Punto de apoyo en el cento cualqueir教程Hecho Por Lo que ya lo HicieRon Me Ayudaria Mucho Los Agradeceria Mi Gmailvegacastillo34612@gmail.comPara Cualquier信息Que Me Puedan Mandar Porfavor

0.
alejandrof72.

11个月前介绍

嗨,在我看到你的视频之前,我正在考虑一个小狗机器人的想法,我不知道你是否可以把这个想法变成现实,无论如何,我认为是什么,你可以制作机器人,去通过语音命令到特定的人,设置BT配置,以便按名称识别它们,例如,指令'转到',或“与”,应该被编程,并且名称替换BT的MAC地址,所以,机器人将转到智能手机用户。也许你应该安装一个设备,以便他可以避免障碍,我不知道你是否可以通过编程分配'转到信号源',但是这是我认为我不认为我的想法不能采取行动,但也许你可以!

0.
roromonster.

问题1年前

你可能会让这个较小

球在哪里?他被削减了,但是球不在这里