简介:Botterfly.
当你来得太近时,让一个害羞的机器人鞭打它的翅膀!我们使用了一个微:钻头和两个伺服,使这种蝴蝶的翅膀移动。Micro:位具有内置的光传感器,我们用作临时接近传感器以触发移动。
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补给品
棕色狗小工具事实上卖工具箱和用品,但您不需要购买任何东西来制作这个项目。虽然如果您这样做,它确实有助于支持我们创建新项目和教师资源。金宝博比分直播手机版
电子产品:
其他用品:
- 管道清洁剂
- 卡片
乐高梁5 x 0.5,带轴孔
工具:
- 胶水
- 剪刀
- 磁带
第1步:打印模板
- 打印模板。
- 切开零件。您可能会发现它最容易使用工艺刀或小剪刀。
- 打印模板时,请确保比例为100%。
第2步:制造身体
- 为身体上的折痕预折叠 - 这将使在以后更容易放在一起。
- 在组装Botterfly之前,你可以画出面部。我最后做到了它,但如果你打算画一些详细的东西,那么一切仍然是平的,它会更容易。
第3步:折叠身体
- 折叠并粘贴身体的部分,没有缺口标签。
第4步:附加伺服支架
- 为伺服架进行预折叠。
- 将伺服支架的标记部分粘在身体内(尚未粘在一起)。
第5步:添加伺服
- 将伺服物放在身体中并通过切口将电线拧出。
- 两个伺服应该堆叠在一起。
- 确保两个轴都排列起来,使它们朝向身体顶部的槽位定向。
第6步:保护伺服
- 折叠伺服顶部的左侧选项卡。
- 将伺服持有者缠绕在两个伺服系统周围并将其粘贴到左侧选项卡以将其固定到位。
- 您只需在标签上放在标签上,而不是在Servos本身上。
第7步:连接伺服
- 将伺服连接到位板到伺服引脚0和1。
第8步:上传代码
- 从这里上传代码:Botterfly代码
- Botterfly如果某些东西阻挡灯,则使用微:位的内置光传感器作为临时接近传感器。
- 根据您在家中的照明条件,您需要调整光线级别的阈值。光线水平从0-255开始,所以一点播放。
步骤9:调整代码
- 通过安装电池组,然后按住A按钮,测试伺服功能。
- 测试光传感器通过将手靠近Micro:位的LED屏幕(以阻挡传入的灯)来测试。根据需要调整光线水平以确保翼触发。
- Micro:位屏幕上的一个LED实际上是光传感器的双打!它不是超级准确,但它是我们目的的粗略接近传感器。
第10步:完成身体
- 既然你知道伺服上轴上的方向定向方向,可以连接乐高轴安装。(只需将它们滑入顶部的插槽)。
- 折叠侧面以闭上身体。
- 如果要保持身体永久关闭,可以添加胶水。我只添加了一个微小的滴,以防我需要访问伺服电脑。
第11步:制作腿
- 切割三件管道清洁剂约4英寸长。
- 折叠两件在第一张图片中的“v”形状,并且最后一件像第二张图片一样。
第12步:附着腿
- 将腿部胶水或胶带到身体的底部。
- 我们制造了最后一套腿“M”形状,所以我们可以将其贴近到身体的背部。
- 我们发现在附着腿时最容易断开钻头板。如果这样做,请务必将哪个伺服附加到哪个PIN,以便您不通过事故交换连接。
第13步:给它一张脸
- 给你的botterfly一张脸和一些天线!
第14步:装饰翅膀
- 现在为我们最喜欢的部分 - 装饰翅膀,但是你想要!
- 我们使用彩色玻璃纸为我们的第一个版本我们制作的botterfly(在第二张图片中),但你也可以直接画在翅膀上,使用彩色纸,闪光胶油漆等!
第15步:制作翼架
- 为翼架预折叠。
- 折叠并粘贴翼架,使底部形成矩形,顶部具有面向外的突片。
步骤16:连接翼架
- 将翼架的标签粘贴到机翼上。
步骤17:重复
- 重复第二翼的步骤15和16。
第18步:附着翅膀
- 将翼架夹持器通过身体中的槽和滑动轴承座。
- 重复第二个翼。
第19步:试试吧!
- Botterfly是友好的,但有点小吃 - 所以如果你把手靠近微小:钻头,它应该飘动它的翅膀!
2评论
11天前
很美丽!
12天前
超级可爱:D