盒子里的自动机:用tinkercad

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简介:盒子中的自动机:带Tinkercad

纸板自动机是一种熟练的方式,可以探索简单的机器元件,如凸轮,杠杆和联系,同时创造机械雕塑。使用简单的材料,这项活动很容易开始,而且

可能会成为您的机械雕塑想法。

到目前为止,我只使用纸板箱内的自动机和主身材的自动机,或者在盒子外面说出雕塑,所以我决定尝试用齿轮和图形/雕塑制作自动机,在3D印刷盒内。

补给品

  • 设计程序 - 我正在使用tinkercad
  • 切片软件 - 我正在使用flashprint
  • 3D打印机灯丝 - 我正在使用PLA
  • 3D打印机

第1步:STL

以下是快速下载和打印的STL文件。

经过一些实验,我发现这个设计效果良好,但您可以通过测量来修补并创建自己的版本。我正在为齿轮提供尺寸和测量,我认为是该项目的主要部分,因为项目的所有其他元素的测量依赖于它们。

第2步:指示机器人

头:

  • 为脸部创建一个盒子。然后使用2个孔盒并与旋转角度一起游戏。这使得机器人的脸侧身外观。
  • 接下来将两个半球形拖到工作平面上的机器人耳朵。
  • 两个气缸以90度角旋转,用于机器人的天线。
  • 为颈部创造一个盒子。
  • 下一个组(Ctrl G =组)它们都在一起。


身体:

  • 为机器人的上身和臀部设施创建3个盒子。
  • 使用上半身的盒子进行固体圆筒。在这里,我们将附上机器人的手。
  • 此外,将一个带有机器人臀部的孔圆筒。在这里,我们将贴上机器人的腿。
  • 下一组它们都在一起。

手:

对于双手组,盒子,两个管,一个孔缸和固体圆筒。将它们安排在上面的图片3中,并将其组分组。

腿:

  • 对于机器人的腿部的大部分,3箱,3个出售的圆筒和孔缸。将它们安排为图片4,右图。
  • 对于腿部的下部,第2组固体圆筒,2个孔缸和盒子。将它们安排在上面的图4中的左图,并将其组分组。

第3步:机器人的三轮车

机器人的三轮车由3箱,2个管和楔形制成。搭配尺寸和角度,以便将它们贴合并将它们分组在一起。

第4步:三轮车的轮子

在工作板上创建出售的圆筒,将其高度更改为2毫米。

对于车轮的辐条,首先拖动4个圆形屋顶工作平板,然后顺时针旋转至90度。用气缸对齐。当你对自己的立场感到满意时,将它们全部束缚。

复制轮子,以便我们有两个。

第5步:齿轮

这是我如何制造这个项目最大的装备:

  • 制造固体圆筒。选择气缸的最大侧面。将其两侧测量更换为44毫米,其高度达到2mm。
  • 对于齿轮齿。创建一个固体圆筒,选择最大侧面,并分别将其测量值更改为3mm,1mm,2mm,分别为其长度,宽度和高度。
  • 接下来,复制这颗牙齿并在更大圆筒的任一个牙齿上排列牙齿。确保只有1毫米的齿长位于更大的圆筒内。
  • 分组。现在,复制并将其旋转到9度角重复,直到我们得到齿轮。
  • 最后,使用孔筒在齿轮中心的孔中创造一个孔。

同样,创建6个齿轮。我的尺寸如下:

  • 2个小齿轮(后面三轮车):内筒= 9.5mm x 9.5 mm x 2 mm。齿数= 12,旋转角度= 30度。
  • 2中齿轮(主齿轮和最底部),22.5mm x 22.5mm x 2mm。齿数= 20.旋转角度= 18度。
  • 1中等齿轮(用于操作小齿轮),25mm x 25mm x 2mm。齿数= 24.旋转角度= 15度。

步骤6:摆缘十字架

当我们旋转齿轮时,这种十字架会使机器人向左移动。

为此创建两个固体盒子,4个孔缸和一个孔箱。正确对齐它们并对它们进行分组。

第7步:轴/铆钉

对于轴(左图),创建两个固体圆筒。底部塞子的尺寸为6.5mm x 6.5mm x 2mm(lxbxh),轴线尺寸为4.5mm x 4.5mm x 12mm(lxbxh)。将它们放在一起并对它们进行分组。

对于另一端产生管的塞子并调节其尺寸,使车轮和齿轮不会从轴/铆钉中取出。

接下来,创建两个固体圆筒和固体盒。然后按照(上图)排列并对齐。这将是三轮车的桨。

第8步:盒子

我的自动机的盒子为177mm x 100mm x 12 mm(lxbxh)。

将使用距离箱底部15mm和50mm距离的两个箱子条放置齿轮和摆锤。

使用3孔缸放置齿轮轴和孔箱,以便我们可以进入主齿轮以使自动机构工作。

由于,我有一个带有单个喷嘴的打印机,我希望背景是黑色的,我设计并单独打印后板。也最初,我决定用橙色的盒子打印出来,所以我也为前侧设计了一个单独的板。但后来改变了我的思想,并用黄色颜色进行。

第9步:装配和印刷

自动机的装配非常简单。首先放下盒子,然后安排齿轮,参考上面的图片。

接下来,线圈/十字架和交叉的顶部连接在前侧的机器人和车轮上,背面2个小齿轮。将桨叶粘在前轮上。也将小齿轮粘贴到轴上,使得轮子可以与齿轮旋转。最后,用桨叶和臀部的孔连接腿。

我将其分成闪纸软件,分别具有20%的填充物,挤出机和板温度为200和55摄氏度。

第10步:

我想用蓝色打印三轮车,但在印刷时,我只有黄色和黑色:-(

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