一种廉价紧凑的直线运动滑轨

一个“直线运动滑块“是一种简单的机器，可沿精确的一个运动轴完成精确定位。

这将展示如何建立一个有用的僵硬和精确的线性运动幻灯片从非常低的成本材料，主要是1/8“硬纸板和6毫米棒，并访问激光切割机。

滑动使用上的螺钉的车轮由约100在车轮到滑动的直线运动的边缘，以减少切向运动：1，转动小人类运动成微小的机器运动。下面示出了视频的相片模型这个“IBLE反复返回到内的一组位置的±5微米（指示） - 同时搭载了30磅重（±2 / 10,000英寸14公斤）。[1]

这种“可能

虽然这个滑梯的设计允许配置和动力的一些选择，但主要的部分是一个手轮驱动的滑梯配置，以承载移动的负载。

我尝试着让这款游戏足够完整，不需要玩家去解决陷阱或谜题。这可能意味着既有过于详细的，也有仍然不够详细的。我希望任何创建了不止一个的人都能对下次做什么有一些不同的想法。

可叠起堆放的

两份相同的幻灯片堆叠容易二维运动。

伸缩的

更常见的情况是，滑块的运动部分在某种轴承上运行，这些轴承具有固定在运动方向上的跨度。更大的跨度带来更大的刚性，但在给定的整体尺寸内减少了运动范围。更窄的跨度允许更大的运动范围，但降低了刚性。像这样的伸缩设计将距离刚性的权衡变成了运行时的选择。我很高兴地补充说，这个设计在完全扩展时比我预期的更严格!

还有什么?

为了添加一些超出本教程主要范围的内容:

手轮驱动是一个有意的简化，以帮助使基本设计更容易访问(例如，这是可行的)和更容易重用。最初的设计是围绕着一个特殊的步进电机+ Leadscrew单元-最便宜的一个，我可以找到，看起来像一个有用的步骤，从通常的废弃CD/DVD/BD光学雪橇步进器+丝杠驱动器。“上升”单元基本上有相同的电机，在一个光盘驱动器，但更细的螺距螺杆。细螺距螺钉将电机的小容量从速度转向力。

这个简短的视频展示了我剪下的前两个例子，只是为了在把更多的注意力投入到一个可能的死胡同之前检查一下基本的想法。

结果：他们成功了(这就是单亚克力的例子——因为硬纸板工作得很好，可以继续使用）

作为一个后记，这个版本包含了描述如何制作一个阶梯式幻灯片的额外步骤。

那么，如何处理廉价、紧凑、有效的线性幻灯片呢？当然，把它们叠起来，制造更简单的机器。虽然超出了这'ible，这里看看这个幻灯片设计来自的真实应用程序:

更多信息请参阅Hackaday.io如果你愿意的话。

[1]是啊，混台贯穿。很抱歉，但公制轴承和UNC线程。没有登陆火星将尝试。

如果适合你，跳过“长格式”:

• 切割部分从9“×9”件1/8“硬板（220×220×3mm）
  • “硬纸板”≈“梅森石”≈高密度板
  • 说明假定单面硬纸板有一个“好的”面
  • 实际测量厚度
• 使用附加到此步骤的一个SVG文件
  • 选择不小于材料实际厚度的“3.0mm”或“3.3mm”中的较小者
  • 你的激光软件可能
    • 要求设定发际线的宽度
    • 能够在单个操作中按颜色顺序切割
  • 如果存在问题，则忽略切割顺序
• 将硬盘与其放置好的一面朝下在激光切割机中

如果“缩写形式”让你陷入困境，下面可能会有帮助。否则跳过收集其他部分!

来制作你需要的平面零件材料,一个矢量文件，还有一些时间激光切割机．

材料

• 到目前为止，我只使用过单面⅛” 硬纸板用于本设计的多次迭代，以及起草这些说明。也被称为“masonite”或HDF。
• 大约8英寸×8英寸⅛英寸(200mm × 200mm × 3mm)。检查矢量文件的实际尺寸。
• 测量实际厚度在几处并注明高值。少变化比多变化更容易处理。
• 的CAD模型允许材料厚度从2.5毫米到4毫米。我使用的材质从2.9毫米到3.3毫米(…如果我没记错的话)。
• 如果使用两面都完成的材料，选择材料的“好”一面，并跟踪切割零件的“好”一面。
• 2.5毫米，4mm之间的其它材料厚“应”的工作，但也可以表现不同比在下面的说明假定细节 - 特别是关于螺纹成型和螺杆在标签 - 槽接头。如果不严谨，我可以想象，如果这样的设计可以用S，S工作的硬质纤维板话，就可以制成工作，“更好”的材料。更硬的材料可能需要抽头或螺纹切削螺丝;由丙烯酸，带螺纹的螺纹较早前提出的设计工作。

向量

• 矢量文件定义要裁剪的零件轮廓。
• 对于给定的配置，零件切割的精确形状取决于零件切割时材料的预期厚度。
• 有一些已经准备好了SVG（矢量文件）附于此处适用于厚度为3.0 mm或3.3 mm的材料。
• 如果您的材料测量厚为3.0mm更薄一点，使用“wheel2r-3.0mm.svg”文件。对于材料超过3.0 mm至3.3毫米，使用“wheel2r-3.3mm.svg”文件。
• 这些文件按颜色对剪切线进行分组。按照指定顺序切割将在从散装材料上切割零件之前切割零件的内部特征。另一方面，将所有向量折叠成一个组可能不会有什么坏处。
• 如果材质的测量厚度超过3.3 mm，或者如果希望更接近测量厚度，则可以从CAD模型在Onshape。选择“切线(r.click->change config)”绘图页，右键单击所有零件的2d图纸，选择“更改配置…”，更新“厚度”参数。
  
• 为了配合这些说明使用，请确认“驱动”选择“2杆侧手轮”，并激活“练习件”复选框。点击绿色复选标记(您可以忽略“生成”按钮)。然后右键单击绘图选项卡，选择“导出…”下载绘图。你可能想要DXF格式。
• 激光切割机软件可把DXF，但该文件将有许多重叠区段。一些后处理以去除重叠会使切割作业更短，生产更清洁的部分边缘。我不知道一个伟大的方式来做到这一点没有expen $ IVE $ oftware。如果你请评论。我一直在使用之与这个扩展消除重叠并合并连续的段。在Inkscape中，安装扩展后，选择和“组合”一切(Ctrl-A, Crtl-K)，然后选择扩展->修改路径->删除冗余边。
• 切割前检查矢量规模。如果你正在切割的100mM棒手轮的配置，长度尺寸为200毫米。公共缩放误差因素包括25.4（毫米/英寸），1 / 25.4，3/4（PT /像素）或4/3，或两个那些的产物。
• 对于粗切割材料，如果需要，以及定位要切割的材料，请注意要切割区域的实际范围，这取决于材料厚度和其他选项，并为激光切割机中材料的不完全对齐添加一些余量。”“大约8英寸”并不意味着“总是小于8英寸”。
• 如果你想安排不同的部分，保持三个端板与两个或三个“V边孔”(你会看到)的特点，作为一组与默认平铺相同的相对定位。
• 材料和切割技术的结合，留下了很大的切口，将需要一个不同的部分布局，没有共享的边缘。

切割

• 与切割单面材料好的一面朝下．(假设切割光束从材料上方照射下来。)
• 对于双方的材料完成后，选择材料的“好”的一面，并跟踪切割零件的“好”的两侧。

除了扁平零件外，您还需要一些硬件和工具。

这个设计依赖于直线运动轴承“继续前进”线性运动杆/轴作为精确线性运动的基础。两者直径均为6毫米。

轴承:虽然轴承是所需的最“特殊”的制造项目，但该设计使用了多种来源的标准尺寸，成本范围广泛。你可以花大把的钱买一些很棒的零件来抹去这种设计中“便宜”的一面，或者你也可以免费打印自己的滑动衬套[1]。我一直在使用AliExpress的廉价循环滚珠轴承。虽然他们不稳定，很少有人感觉很顺利，但他们的能力是在负载下不会变得更糟。相反，它们通常在负载下运行更平稳。除了1）我在每个球赛上都使用了少量的轻质机油&2）这里有一个链接．

棒:为了与直线轴承良好配合，线性棒经过车削、研磨和抛光，以保证直径和直线度的公差。虽然熟悉的应用程序，如3d打印机通常使用硬化和镀钢，一个手摇硬纸板可能会做较少要求的任务。我用卷得很紧的纸组装了一个很弱但很好用的幻灯片。大多数情况下，我使用的是预先切割的100毫米长的常规硬化镀棒，同样来自全球速卖通。这些是最昂贵的组件的无动力幻灯片购买，但旧打印机，复印机，等往往包括6毫米轴可用的抢救。

新轴承和杆可能涂有蜡状防腐剂. 如果是这样，WD-40会将其洗掉。

所有螺丝和螺母有# 6-32UNC线程[2]。PC机箱#6-32 × 1/4”螺丝这让它们成为了抢救的好对象。

检查在这里对于偶尔更新的零件来源（数字显示三个幻灯片的成本）。

部分：

• 扁平部分-激光切割从1/8“(3毫米)硬纸板
• （×3）6mm×100mm杆-“直线运动轴”
• (×3)LM6UU轴承
• （×25）1/4“非沉封螺钉（＃6-32×6 mm螺钉）
• （×1）丝杠
  
  • 要么allthread;3⅞" <长度< 4⅝英寸管柱" (100 mm≤l.≤115 mm)
  • 或长螺丝
• (×5)六角螺帽
• （×2）#6个平垫圈（外径。≤ 13/32英寸/10毫米）

不是如图所示:

• 随机弱粘合剂（例如便宜的胶粘棒，但无论如何 - 未图片）
• 随机机器润滑油（如轻机油-未图示）
  • +少量涂抹的方法(如牙签)

可能，取决于材料：

• 锋利的刀/刮刀或其他即兴作品。-如果零件“太厚”
• 粗砂纸、平整表面或其他改良剂。-如果零件“太薄”

可选手轮转动曲柄手柄:

• 3/4"或1"螺钉非沉头螺钉
• 锁紧螺母(nyloc，盖螺母，螺母+CA等)

• 坚硬的管状钻头，用于安装在车轮和锁紧螺母之间的螺钉上

工具:

• 螺丝起子(螺丝起子)
• (×2)开口扳手(适合螺母的)
  
  • 通常5/16英寸用于#6-32六角螺母
  • 图中为活动扳手，因为我有一个5/16英寸的扳手
  • 最好是薄的，比如挺杆扳手，但我没有找到任何5/16"挺杆扳手的来源(8mm可能可以)。
• 尖嘴钳
  • 非常错误的工具，但比5/16"挺杆扳手更常见

[1] 但是，具有讽刺意味的是，随便假设使用3d打印机假设的激光切割机的顶部，让这个“廉价”的想法闻起来有点可笑。同上车床等。从开始思考这个问题的想法开始，我就排除了需要不止一个花哨的工具(从零)．所以，激光切割零件->普通的手工工具和一些现金为其余的。

[2] 螺钉间隙和丝锥直径可以在CAD中调整，但我还没有尝试过。

激光切割的部分包括一对故意消耗性的部分，以学习如何配合和紧固将与你的材料工作。这些碎片包括许多洞和标签消耗破坏性的学习。较小的孔名义上是6-32号丝锥的大小。

在开始实际部分之前，用它们来发现你的材料的至少三件事:

1. 标签是如何插入插槽的
2. 在你的材料中如何驱动螺丝
3. 如何拧紧螺丝

完成:

1. 检查照片，以确定两个练习部分，并理解这一步骤的其余部分
2. 转动其中一个练习部分，将其标签对准槽好的一面另一部分和转动好的一面“标签部分”朝向“插槽部分”的选项卡边缘（此方向的相关性将稍后出现）
3. 在不损坏“卡舌部件”的卡舌的情况下，尝试将其安装到“卡舌部件”的插槽中
4. 标签是如何匹配的?：
   • 是舒适的——甜!
   • 太厚为了在不损坏的情况下插入卡舌-
     1. 首先要注意防止损坏好的一面标签的名称
     2. 如果标签适合，但从粗糙的一侧剥去一些模糊：刮去/切掉模糊，所以它不会继续去皮
     3. 如果需要，从中缩小标签粗糙的一面刚好足够合身
     4. 如果你必须删除非常多的材料从标签开始非常厚，你可能会有其他适合的问题，可能需要一个更好的匹配模型和实际材料厚度
   • 太长时间所以标签结束伸出槽部件的另一侧 -
     1. “工具长”的真正意思是槽部分是太薄(相对于模型厚度)和标签将是薄的插槽也
     2. 若要进行更好的测试，请滑动ATM/credit/ID-type卡(0.03"≈0.76 mm≈1/32" nom。)在两部分之间，平贴“槽部分”的正面，将“贴片部分”的边角压在“贴片部分”的边沿下，将贴片部分抬起，并将贴片两端拉回
     3. 如果TAB结束仍然不低于或只是即使是槽零件的背面，您也需要缩短凸耳-可能是在硬平面上的粗糙砂纸上均匀研磨凸耳
     4. 如果标签太长，那么槽相对于标签厚度是宽的，可能不会约束螺丝-标签-槽的连接足够好
   • 以上都不是-好吧
5. 对于两种关节的每一种:
   1. 用一个螺丝拧紧关节
      • 在旋转时使用稳固的压力，以清洁地开始在硬纸板中形成螺纹
      • 保持螺丝垂直-螺丝和螺丝刀之间的良好配合会有所帮助
   2. 紧的时候，继续转动慢慢地小心地感受线程是如何从刚开始到屈服，再到失败的
      • 在另一个或两个关节重复此操作，直到感觉到故障的进展是可预测的
   3. 在一个新的练习接头，驱动一个螺钉和收紧直到之前线程开始屈服

如果我们能够用简短的名称而不是描述性的段落来识别部分，那么这一部分的其余部分可能会比前几步少一些冗长。

• 现在先把最小的部分放在一边
• 将剩下的10个矩形部分用好的一面
• 在这个步骤中使用这三张图片:
  1. 对8个手指大小的零件进行排序
  2. 把这两块大棋子拼起来
  3. 见简洁部件名称是如何工作的
     • 在任何给定的应用程序中，都可以将边称为“顶部”和“底部”，或“固定”和“移动”，或“驱动”和“驱动”，或诸如此类的。但是幻灯片本身没有这样的方向。它有一面有一根杆子一面有两根杆子。在每一边，只有一端有轴承。在两端的两个板，一个有“V”特征定位杆/轴承在那一端，和另一个“夹”到“V”特征的那些部分。
     • 1 r2bc=单杆侧/双轴承端/钳
     • 2 r0bv=双杆侧/无轴承端/ Vs

预成型螺纹在几个部分，所以你可以运行的丝杠通过他们稍后没有力量:

• 1 r2bc
• 手轮

如果你有一个很长的螺丝，你可以用眼睛来接近垂直。

如果没有，你可以使用一个丝锥大小的孔在一个练习零件作为夹具，以保持短的螺丝直而不使它紧。

先把这一边的轴承端建好。

部分：

• 一杆侧板
• 1 r2bCLAMP＆V.
• 2轴承
• 2轴承座
• 6个螺丝

工具:

• 螺丝刀
• 其他2根杆（作为工具）

1 r2bc应预先螺纹的丝杠从上一步。

1. 如图所示，将平面部件装配在一起
   • 侧板好的一面
   • 夹板和V形板双方在一起好
   • 轴承的支持距离夹具的好侧面
2. 将圆形部件安装在夹具/V对中
3. 用夹子夹紧，看看能不能夹住圆形零件
   • 你应该能够挤压夹具，以保持末端在一起，所以圆形部分不掉出来时，你倾斜的装配
   • 根据零件如何配合，可能需要一些努力，实际上夹并保持圆形零件，即使夹看向他们关闭
   • 一定要把夹具固定住轴承
   • 这意味着有必要提供一种杆后适应 - 如果你不能得到夹子夹住杆它的确定

1. 躺在坚硬平面上的两个额外的棒
2. 将装配放在杆的顶部，使轴承之间的凹口直接放在杆上
   • 见图
   • 为方便起见，适合侧板另一端的夹具部分以使这种布置平衡（照片中不可见）
3. 将螺钉牢固地拧入两根杆上方的凸耳接头中
   • 当螺钉头触地时停止
   • 不要试着弄紧
4. 从螺丝开始对面的杆通过此端，按下硬紧紧紧紧紧紧紧紧紧紧紧不脱螺纹
   • 不要靠螺丝把夹紧，而是:
   • 使用凹槽休息在一个自由杆挤压夹具，然后使用螺丝锁住它
5. 用第二个螺钉重复上述步骤
6. 检查翼片端部保持在侧板的表面下方
   • 看到照片中的绿线和插图细节
7. 检查夹子是否把轴承固定住了
   • 夹具应确保轴承不会因自身重量而移动
   • 您仍然能够轻松地移动/调整轴承
8. 对准轴承，使凹槽周围的暴露端刚好清除V板
   • 轴承的整个直径必须在定位Vs的休息
   • 最大限度地减少超出该额外的“伸出”

1. 将两个自由杆移到夹子末端的凹槽处
2. 对两个螺丝重复上一步的压锁步骤
   • 夹子现在应该牢牢地夹住轴承
   • 不会的不可能的移动轴承，但它们不应该移动有意的努力
3. 尽可能挤压卡箍的中心，以固定第五个/中间螺钉
4. 将夹钳和V型零件沿长度挤压在一起
   • 他们之间的距离不应该超过一根发丝，但无论如何要把他们紧紧地挤在一起
5. 从后面牢固地支撑夹钳，并将最后一个螺钉通过V形孔插入夹钳，使它们牢固地固定在一起

如果你不这样做，轴承应该感觉很坚固尝试把它们解开。夹具可能对杆的固定力较弱，这是正常的。

1. 重新检查轴承对中
   • 应尽可能小的调整，但只有故意努力
2. 检查螺杆扭矩
   • 不只要在所有的螺丝上再拧一些！
   • 对于每个螺钉，感觉的保持转矩
   • 零件可能已经固定，所以一些螺丝可能比以前转动得多一点
3. 检查连杆安装和重新安装
   • 杆倾斜远离不对称的V/钳握，因为它仍然可以
   • 保持杆平行于侧板应使杆/V/钳接触牢固
   • 应该可以在杆离开夹具的无困难滑动
   • 检查你可以重新安装杆从“内部”的一面:
     • 从靠近侧板安装位置的杆开始，
     • 把末端穿过夹子，
     • 然后角度＆推“向上”在V的边缘
     • 在不损坏V或夹边
   • 如果杆端不倒角:
     • 寻找两端最不锋利的边通过V边
     • 锉刀两个小倒角90°分开的杆端可能有帮助
   • 如果可能，避免放松例如中心螺丝来重新安装杆
     • 但这总比毁掉V边好
4. 拆下连杆
5. 检查并欣赏你迄今为止的工作!

与单杆一侧一样，首先建立这一侧的轴承端。

部分：

• 2杆侧板
• 2R1B.CLAMP＆V.
• 1轴承
• 1轴承座
• 6个螺丝

工具:

• 螺丝刀
• 剩余的3杆（作为工具）

将零件与第一侧的方式相同：

• 侧板好的一面
• 夹板和V形板双方在一起好
• 轴承的支持正面朝夹

通过挤压夹具，你应该能够至少保持轴承和杆相反的它。挤压夹具，以保持轴承和二者都用手防止杆因其重量而掉落可能是不切实际的。

继续这一边大部分像第一边，除了杆和轴承交换。

在装配两根杆时，你将只有一根杆用于在夹具下支撑。简单地移动它到每一个位置，在你去。

1. 从与轴承相反的内侧(从末端开始的第二个)螺钉开始(照片)
2. 在轴承和旁边的杆之间加第二个螺丝(照片)
3. 夹具现在应将轴承和至少相反的杆（如果不是两个杆）固定在自身重量上
4. 像以前一样对准轴承

类似于构建第一部分:

1. 压紧时，用自由杆支撑两端夹钳，固定两端螺丝
2. 用手挤压卡箍，从而驱动所述中间螺纹
3. 沿着长度把夹钳和V紧紧地夹在一起
4. 从后面支撑夹具，将驱动最后一个螺钉通过V形进入夹具，将它们钉在一起

像第一面那样完成。

这一次，你更有可能将不得不放松螺丝的杆对面的从轴承。如果是的话，让他们回去小的一圈的一小部分，只是足够在不破坏V型边缘的情况下重新安装连杆。

否则，下面的文本大部分从第一面重复以供参考。

1. 重新检查轴承对中
   • 应尽可能小的调整，但只有故意努力
2. 检查螺杆扭矩
   • 不只要在所有的螺丝上再拧一些！
   • 对于每个螺钉，感觉的保持转矩
   • 零件可能已经固定，所以一些螺丝可能比以前转动得多一点
3. 检查连杆安装和重新安装
   • 杆尖远离不对称的V/钳握，因为他们仍然可以
   • 将杆平行于侧板应使杆/V/钳接触牢固
   • 应该可以毫无困难地把杆子从夹钳中滑出来
   • 检查，你可以重新安装棒，从“内部”的一面:
     • 从靠近侧板安装位置的一根杆开始，
     • 把末端穿过夹子，
     • 然后将它“向上”倾斜到V字形的边缘
     • 在不损坏V或夹边
   • 如果杆端不倒角:
     • 寻找两端最不锋利的边通过V边
     • 在杆端半的1/3处锉一个小倒角可能会有帮助
   • 如果可能，避免放松任何夹紧螺丝来重新安装杆
     • 但这总比毁掉V边好
4. 消除棒

部分：

• 丝杠-其中之一
  
  • 螺纹杆的测量长度，或
  • 长螺丝
• 五个坚果
• 两个垫圈
• 如果用传统的长螺钉作丝杠:
  • 第一个(1 r2b轴承端部组件

工具:

• 两个扳手
• 两个间距器
  • 带螺杆间隙孔的平面零件的厚度
  • 例如，这两个“练习部分”

1. 如果你正在使用传统的丝杠:
   • 把它穿过之前的螺纹孔1 r2b钳从内侧，离开螺钉头在里面，朝着那一边的无人居住的另一端
2. 将所有零件在丝杠上对齐:
   1. 两个坚果
   2. 其他的一切除了一个螺母，以任何顺序
   3. 最后一个螺母
3. 最后一个螺母完全在螺杆的端部
   • 美学上：它看起来最好的是正确的地方
   • 功能:因此，在旋转手轮时，没有暴露的螺纹会钩住肉块，也没有暴露的螺母螺纹残留，这表明啮合不足
4. 用手指紧压最后一个螺母
5. 用扳手卡住第一螺母对第二螺母
   • 此时扭矩适中
   • 除非你有一个薄的/挺杆扳手来固定第二个螺母，在这种情况下你可以去城镇!
6. 在不干扰前两个螺母的情况下，将其他所有东西从螺丝上取下
7. 用两个扳手，把剩下的两个螺母用力挤在一起，把它们固定在这个位置

如果您正在使用常规螺钉作为丝杠：它必须已经穿过螺纹1 r2b钳，用头端向内。

1. 在不干扰前两个螺母的情况下，将其他所有东西从螺丝上取下
2. 用两个扳手，把剩下的两个螺母用力挤在一起，把它们固定在这个位置
3. 如果使用普通螺纹杆作为丝杠，运行大约一半的长端通过先前的螺纹孔1 r2bc使卡住的螺母保持在该端的外侧

小心通过软线的长杠杆。

部分：

• 2 r0bv
• 2个垫圈
• 随机弱胶

贴垫圈的每一侧2 r0bv，小心地围绕螺杆间隙孔居中。

部分：

• 2个成品侧+轴承端组件
• 3棒
• 丝杠(已安装在一侧总成中，对比照片)

如图所示，将两个部件连在一起，轴承连在一起。

• 如果使用全螺纹丝杠，将丝杠的尾部穿过另一侧的卡箍/V端。
• 如果使用传统的螺丝，转动螺丝，使头部更靠近那一边的端部，这样轴承端部可能会一起来，如图所示。

在这一步之后，尝试滑动滑动动作是很诱人的。没有理由不去。但要注意，如果你的轴承是任何像我一直使用的廉价部件，它可能会感觉可怕的．不绝望;当更多的零件排列好并固定下来时，情况会变得更好。

本步骤假设可以将杆端重新安装到已安装的轴承端卡箍中。

1. 在轴承中插入一根杆2R1B.结束
2. 重新安装杆端到它的位置1 r2b结束
   • 利用部分连接边的流动性
   • 通过夹具启动杆端
   • 角度和向上按压以越过V形板的边缘
   • 小心避免损坏V边缘
   • 如有必要为了避免咬坏V形边缘，请拧松中间螺钉的一小部分
3. 将杆端与V形板的外表面平齐
4. 把组件翻转过来
5. 通过相同的过程，将一根杆穿过丝杠旁边的轴承，并将其重新安装到轴承中2R1B.结束
6. 以相同的方式安装最后一根连杆

如果你必须松开螺钉来重新安装杆：在夹具的槽口下找一些楔子来支撑它（就像你以前使用的杆一样），这样你就可以压缩和安装小心翼翼地re-tighten这些螺丝。

1. 收集部分
   • 集合到目前为止
   • 1 r0bCLAMP＆V.
   • 6个螺丝
2. 调整杆，使两端与侧板的长度一致
3. 将1r0b卡箍安装到位
   1. 提起杆端（撬动轴承端卡箍）
   2. 将夹子与它一起放置良好面朝外
   3. 将挂钩放入侧板
4. 再把杆抬起一点，以便安装1 r0bv使其就位好的一面朝内（好的一面加在一起）

杆应该会越来越难移动，但仍然可以移动。

在滑动半部的这些外侧端，夹具比Vs的高，所以按压端向下在坚硬的表面直接压缩夹具。

1. 两端现在都在适当的地方，再次仔细调整杆以纵向使其纵向，在两端同样重叠V板
2. 确保幻灯片完全伸展和/或放置在夹下的东西，使向下压力仅适用于夹具而不是幻灯片的另一半
3. 从中心这次去死吧；将其打入到位，然后用力按压以挤压卡箍并拧紧螺钉以将其锁定
4. 检查杆的纵向定心还有一段时间。它应该逐渐更难调整。
5. 开始，压缩，拧紧连杆另一侧的接头
6. 在这一端重复使用其余三个导片接头，工作时远离杆
7. 将夹钳和V形板挤压在一起
8. 从后面支撑卡箍，并通过V形板将最后一个螺钉拧入该端

夹子现在应该把这个杆牢固地固定在地方。

1. 调整杆，使两端与那一边的长度一致
2. 提起杆端(撬向轴承端夹具)以适应2R0B.钳到位，其良好面朝外并将标签放入侧板
3. 提起棒再一点点地适应2r0bV与地方的好的一面朝内（好的一面加在一起）

1. 收集部分
   • 集合到目前为止
   • 最后两个端板(2 r0bc 2 r0bv
   • 剩余螺丝(七个为达此目的)
2. 调整杆，使两端与侧板的长度一致
3. 适合2R0B.夹在
   1. 抬起杆端（撬开轴承端夹）
   2. 将夹子与它一起放置良好面朝外
   3. 将挂钩放入侧板
4. 再把杆抬起一点，以便装上2r0bV使其就位好的一面朝内（好的一面加在一起）

1. 延伸滑动和/或放置在夹下的东西，使向下压力仅适用于夹具
2. 从杆内侧的两个螺钉开始；将其打入到位，然后用力按压每个螺钉以挤压卡箍，并拧紧螺钉以锁定卡箍
3. 拧杆的纵向定心
4. 继续使用剩下的三个制表符连接
5. 将夹钳和V形板挤压在一起
6. 从后面支撑夹具并驱动二通过V板拧入末端 - 一个在洗衣机的每一侧

夹子现在应该把这两个杆牢固地固定在地方。

根据铅螺丝的类型和当前位置，载玻片将有一些自由运动。铅螺丝可能在一个或两个端部需要一些帮助以使与滑动件的相对侧的端部中的孔对准并穿过孔。您可以调整铅螺丝的位置，以达到运动范围的结束，但不方便地。

在任何情况下，使用任何自由运动的范围来评估幻灯片的效果。

• 半滑之间的接触的唯一点应该在棒上运行的轴承和丝杠。虽然硬部件之间的间隙将是一毫米下，应该没有其他接触。
• 阻力应该轻微，并且从一端到另一端感觉均匀。如果阻力沿行程范围逐渐增大或减小，检查连杆和轴承的平行度和同心度。特别是检查所有六个杆的末端有完整的直径杆休息在V块-这可能是一个问题的深倒角杆的末端(通常是一个增值功能，但在这里不是那么有用)。
• “感觉”可能不会奇迹般地黄油便宜轴承顺利，但它应该是相当平滑，并从端到端非常一致。
• 为了更好的测试：“感觉”不应降级，也许改善，同时在负载下移动滑块。用手加载滑块来感受它如何移动，支持双杆放在它的两端，装上1 r2b世界末日1杆(见图)。我没有举起任何东西，所以这并不是说很多，但我不能用我的双手用力挤压，以使滑梯的感觉与在轻负荷下的感觉有任何不同。

就像幻灯片在一维空间中应该自由地运行一样，它不应该以任何其他方式移动。显然，1/8"硬纸板的灵活性限制了极限刚度。如图所示，薄平边的灵活性可以通过施加接近末端的负载来减轻。例如,如果two-rod一边是固定的四个角落强势平底(或简单地放在平底,只在压缩加载)和负载应用接近高层建筑的侧移动,滑动应该强烈抵制滑动轴负载正常。特别是对于压缩载荷，迫使两个滑块相互挤压，而不是把夹钳从固定它们的螺钉上拉下来。

初步检查径向自由玩耍:用两只手牢牢地抓住幻灯片的一半，将幻灯片移动到中间，并以各种方式扭转、推和拉，使幻灯片不能沿着预期的滑动轴移动。没有什么是“哐当哐当”的。如果有什么东西出现了，试着把“哐啷哐啷”分离到一个轴承或杆端。这也许能帮你解决问题。如果没有，考虑一下实际的自由游戏是否会干扰你的预期应用程序-你可能会觉得一个非常小的游戏不会产生任何真正的区别。

对于当前这个'IBLE的范围，让我们假设径向自由扮演问题要么足够糟糕，以相对容易定位和解决，或者不太糟糕。诊断和解决更微妙的离轴自由播放来源的方法可能在这里或其他地方出现。

这两个垫圈应与滑动结构和不用螺丝旋转。在洗衣机和滑动端之间添加一点粘性可以帮助解决这一问题。增加垫圈和丝杠之间的滑度将有助于另一边。

添加小的大量的油:

• 已经固定在螺丝上的螺母和内垫圈之间
• 到外垫圈

考虑预期。数控机床有反弹。与CNC不同的是，几个世纪以来，人们一直在用反推力手摇丝杠进行精密工作。诀窍很简单:总是从同一个方向接近关键位置。那么，你到底需要多少接近零的反弹呢?你想好电话号码了吗?好的。

部分：

• 滑梯
• 两个坚果

工具:

• 扳手
• 尖嘴钳（或薄/挺杆扳手如果可用）

在这一点上，螺丝钉可以把两半分开，但不能把他们拉在一起。这两种行动的区别在于“反弹”，反弹不会是零。因此，添加“拉力”部分将为完成的幻灯片设置一些量的反弹。

设置齿隙

1. 将滑块关闭到已经固定在螺丝上的螺母所设定的极限
   • 将丝杠向后移开1 r2b如果是的话不关闭滑梯的极限
2. 在丝杠的末端再加两个螺母
3. 用手指将第一个螺母紧靠滑块的末端
4. 转动同一个螺母背部1/3转(一个六角螺母的两个面-大约1/100")，用钳子的薄尖端抓住它
5. 使用扳手将第二个螺母锁定在第一个螺母上
   • 不要把第一个螺母的角弄圆!
6. 检查丝杠是否能在没有额外摩擦力的情况下转动
   • 如果没有，把坚果再转1/3圈

现在丝杠可以做自己的工作。

你能忍受这种反对吗?如果是，你在这里就结束了;进入下一个步骤!

调整的反弹

无论如何，到这一步。螺杆与螺纹啮合的间隙1 r2bc如果螺纹是一致的，可以非常小，所以符合符合的硬板材料可以符合螺钉。还有弯曲的幻灯片成比例与负载，但这是一个不同的东西。

调整间隙:退下第二个螺母，拧第一个螺母，用第二个螺母再次锁紧。

• 非常小的当调整小齿隙时，第一个螺母的旋转会产生很大的差异
• 稍微摩擦垫圈是可以的-您将以低速、低占空比和大量扭矩驱动丝杠

你可以把反弹降到很小的程度。在一次不精确的尝试中，没有适当的工具这张幻灯片，比我设置的5分钟的调整反弹，我得到了一些模糊的在50 μm附近的东西。

(在20 μm以下的设置，在后面的材料中描述-但那不是我们现在正在构建的)

部分：

• 手轮
• 3/4"或1"螺钉非沉头螺钉
• 锁紧螺母(nyloc，盖螺母，螺母+CA等)
• 坚硬的管状钻头，用于安装在车轮和锁紧螺母之间的螺钉上

旋转曲柄手柄不是必需的，但随着〜85转向端到端，它可能会产生一些繁琐的应用程序。（“旋转”表示手柄相对于车轮旋转。有一些讽刺，这一点是你持有的手柄不轮子转动时转动。我没有说出这个概念。）

装配如图所示。

要求:

• 手轮
• 最后一个螺母

工具:

• 2把扳手

如果尚未完成：将一个螺钉穿过手轮预成型螺纹，以安装丝杠。

1. 将手轮松地拧紧在丝杠的末端
2. 用扳手固定住只有丝杠上的第一个/最里面的螺母
   • 见图
3. 将手轮牢固地转动到位
4. 最后螺母添加到丝杠结束
5. 用一个扳手固定只有丝杠上的第一个/最里面的螺母
6. 用第二把扳手将螺母紧靠在手轮上
   • 最后的螺母应在丝杠结束恰好终止，与没有暴露的螺钉或螺母螺纹

在硬板螺纹中丝杠转动的感觉将在几个循环运行滑轨端到端之后得到改善。“新奇”的警笛声可能会激发现在的一些想法……

如图所示，放置一小片硬纸板，例如激光切割机废料，将限制滑块在“关闭”端移动，以防止将轴承压回滑块端。

你已经完成了你的廉价紧凑线性运动幻灯片显示在封面图片和“重复性”演示!

你可以停在这里。

真正地你可以。

其余的'IBLE描述了其他东西。

这是为那些浏览这个页面的人决定他们是否想要解决它:

亲爱的你，

停止滚动。这就是“廉价紧凑型线性运动滑梯”的可行性。如果这就是你来的目的，你就不需要再处理接下来发生的事了。真的。

（图像CC0）

废弃的CD/DVD驱动器的核心——尤其是那些使用步进电机和丝杠驱动光学雪橇的驱动器——为数控玩具提供了很好的积木。但如果你的玩具还需要一点推从电机-你已经运行它接近居里温度与电流限制高压微步驱动器与合规垫出的丝杠从动件-最低成本的步骤是什么?

可能包括步进螺杆滑块单元与许多光驱相同的15毫米电机，但用≥3mm螺距丝杠替换为0.5 mm螺距M3螺纹。这就保证了同一个电机产生更多的线性力。并且自锁的浅节距将保持位置没有恒定的功率给电机。一个CH-SM1545.特别是比短一点相似但不同的属类例子。在88毫米处，它比100毫米杆短4×1/8英寸。去年大部分时间（'20）CH-SM1545s的成本也远低于较长的仿制药。在它发展成手轮之前，这个滑块的设计是围绕着那个马达发展的。

电机+螺丝组合的一个重要限制令我惊讶。由于螺旋具有自锁螺纹，几乎没有惯性，当净载荷力作用于运动方向时，会产生严重的颤振。例如，当垂直和向下移动时。

这后脚本…

描述了如何制作幻灯片的动力版。

首先,……

…将本步骤附带的“电机…”文件替换为“ible”主体中的“车轮…”文件，并准备将两部分连接起来。

部分：

• 反冲调节轮

工具:

• M3丝锥

从“马达……”风味svg上切下来的扁平部件包括一个小齿轮。那将运行在M3丝杠上。因为小电机产生的扭矩比你的手臂所能产生的扭矩要小，你可能想要使用它所能产生的小扭矩来移动滑梯，它需要通过调整轮自由运行。

• 用丝锥切断间隙调节器中的螺纹。
• 你可能会发现很难让小轮子垂直于水龙头。
• 这对我很有效:
  • 用龙头(或龙头上的轮子)转动一个小弧线
  • 旋转水龙头，看轮子如何摆动
  • 调整出轮的摆动
  • 重复
• 尽量减少摆动/调整，尽快达到稳定的直线状态。

部分：

• 回形针，或>8厘米~0.8毫米同样有弹性+可弯曲线

工具:

• 至少一个，也许两个钳子
• 钢丝钳，可能与钳子配套使用
• 圆芯轴，例如1号十字螺丝刀轴
• 毫米刻度尺

拉直回形针，然后弯曲，如图所示的两张照片。

但是，啊，尽管现在已经进行了几轮了，那该往哪边走呢?在第一张图中我还是把它弄反了。所以:在第一个图像中反映三个图表的底部行．玛哈。

按照图片安装弹簧。

检查它是否可以通过自身的力移动。根据需要调整。

部分：

• CH-SM1545电机+铅印单元（来源）
• 齿隙调节轮（抽头）
• 连接器部件配合或转换1.25 mm间距Molex Picoblade连接器

工具:

• ＃0十字螺丝刀
• 锋利的少年/刀/短的事情

电机+丝杠装置需要做一些修改。

• 削减额外的标签掉白色滑块
• 在丝杠上加装侧隙调节器
• 可选：如果未与1.25 mm Molex Picoblade兼容连接器匹配，则修改连接器

注意，只削减额外的标签，而没有采取任何更多的材料从滑块的薄顶部内部浮动螺母。

将反钟调节器添加到铅螺钉需要从电动机上取下后盖，使得连接到引线螺丝的磁转子可以偏移电动机的后部。请注意，这在螺杆的每个端部处于螺杆上暴露一个微小的滚珠轴承。

到目前为止，我发现这个方法相当快，而且没有问题:

• 转动螺丝，使滑块距离电机端约5-7毫米
  • 远远不够的间隙调整器螺丝月底，根据清
  • 接近足够保持转子只是在马达的后面
• 在其鼻子上直立地站立（不是电机的末端）
• 退出，但不要拆卸电机后部(现在是顶部)的两个螺丝
• 从电机上取下盖/弹簧板，其中有两个螺丝
• 把盖板放在一边，最好用螺丝跨在不会把盖板推出板外的狭窄的东西上
• 小心地将滑块向上推到电机上，不要干扰转子顶部的白色圆盘和轴承
  • 转子不应完全脱离电机外壳（为方便起见）
  • 转子磁铁应将转子和螺钉固定在这个位置
• 检查丝杠头/底端的轴承球是否位于白色塑料杯内或粘在丝杠的末端
  • 这样你就知道它在哪了
  • 当轴承在螺杆的末端时，我发现如果不把侧隙调节器从螺杆上敲下来，就很难放置侧隙调节器;所以我将把螺丝放回轴承杯，并尝试让轴承粘在杯子里
• 将侧隙调整器压在螺杆底端好的一面向上/向电动机
• 用螺纹将调整器套在螺丝上，并从螺丝的末端向上旋转几圈
• 将指尖放在转子顶部的白色圆盘（和轴承）上，向下滑动螺钉，使螺钉的尖端落在其轴承上，圆盘重新装入电机壳中，而不会移动其下方的轴承。
  • 如果电机端轴承脱离螺钉端部的外圈，则可能会被磁性转子捕获；在这种情况下，它不会丢失，但要将其从磁铁上取下并放回原位仍然很困难
  • 不要期望螺丝能自由转动;除非电机端轴承托盘完全压入，才能将两个轴承压入螺杆的两端
• 小心地提起电机盖/弹簧板和两个螺钉，然后将其放回电机上
• 用两个螺丝固定盖子
• 检查螺杆是否自由转动(步进电机通常有“开槽”)

准备螺丝

将电机+螺钉装置连接到滑块的一侧需要四个带有薄头的6-32短螺钉。

如零件清单中所述，有一种特殊的短#6-32螺钉，具有非常薄的头部，非常适合此应用。但是，需要相对昂贵的专业部件，这与本项目的廉价普通材料主题背道而驰。

或者，整个组件中使用的相同¼”螺钉可以通过锉平螺钉头使其适合滑块下的方式进行装配。

连接电机

电机安装在有四个孔的侧板上。驱动一个#6-32的螺丝通过四个电机安装螺丝孔形成螺纹，因为与电机的部分干涉将防止在安装电机时进行强有力的直线驱动。

启动两个电机安装螺丝部分在两个孔沿电机+螺丝架的一侧，任意一侧。在螺丝头下留出电机架的间隙。

沿着两个螺丝将电机架滑动到位。(见图)

请注意，滑块导杆部分遮挡了螺钉头。这需要在直螺纹孔中以一定角度拧入这些螺钉。我发现尺寸稍小的螺丝刀在角度上效果更好，更薄的轴可以让驾驶员更接近垂直方向。将框架提升至螺钉头，将杆提升至螺钉头上方尽可能高的位置，而不是先将框架平放在表面上，然后将螺钉头靠近杆下方。

启动剩下的两个螺钉。向下转动螺钉，将螺钉头靠近但未触摸电机框架。

要使电机对准滑块，请将机架牢固地推到一侧的两个螺丝上。拧紧要推离的螺钉(特别是使用轻微的沉头螺钉)。在继续保持压力到同一侧的同时，拧紧你正在推动的一侧的两个螺丝。检查一下螺丝是否牢牢地固定住电机，不让它移位。

为了便于组装，转动丝杠将白色滑块移动到丝杠的电机端，转动调整轮将调整器移动到丝杠的另一端。

组装和检查滑块

按照上面的步骤将幻灯片的两个部分合并。在滑块的另一半末端的切口应该紧密地贴合在滑块和侧隙调节器之间的丝杠上。

从电机端的滑块开始，另一端的间隙调节器允许最大的自由运动范围。通过可用的自由运动范围来检查它是否自由且始终运行。

设置/调整齿隙

将丝杠滑块和侧隙调整器放在一起，在一定的位置远离丝杠的非电机端，这样就会暴露出一些长度的丝杠。运行侧隙调节器向下的长度螺杆向电机是简单但繁琐的。如果电机功率可用，交替驱动滑块远离电机，同时间隙调节器用螺丝转动到位，然后握住调节器，使调节器和滑块一起向电机方向转动，将使两者迅速结合在一起。

当间隙调节达到对驱动滑板锁定弹簧，提升簧远离丝杠，转动调节轮来移动它的弹簧下面。当被释放时，弹簧应该参与调节轮的齿，以防止它相对于滑动旋转。那么原来的丝杠滑块和间隙调节轮将在前后移动的丝杠圈。

为了最大限度地减少间隙，将调节器转向滑块直到它夹在两者之间的滑动端。然后将其从滑块重新转回滑块，直到电机能够转动螺钉。应该可以减少反弹，以便没有自由播放的感觉。

注意，有一些轴向顺应内建到电机和丝杠。为了检查仅在螺杆和滑块之间的间隙，将螺杆固定在其顺应范围的一端。

该滑轨包括一个可疑的“特征”的地方进行螺丝调整，以限制丝杠的轴向顺应性。这一功能的最初试验并不顺利。我还没深入研究过所以你自己冒险试试吧。

如果您需要一些东西来驱动步进电机，下面是另一个可能有帮助的方法：

Scrappy集成Grbl数控控制器和电源